[实用新型]一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人有效
| 申请号： | 201821512536.1 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN209292957U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 马广生;左梦坡;侯绪冉;汪黄东;曹明国;刘小川;刘伟;李亭;李玉海;刘守印;陈文浩;刘辉席;任永杰;陈虎;许寅;娄文举;孔亮;张爱中;张喜红;徐永恒;张阳 | 申请（专利权）人： | 中建八局第一建设有限公司 |
| 主分类号： | E01H3/02 | 分类号： | E01H3/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 左建华 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统。该建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，实现了自动巡察施工现场动态，管理人员根据浏览巡视施工现场动态，对现场值班人员发出指令，由现场值班人员通过无线广播提示各种注意事项或发出禁令；机器人在无人控制下行走工作，实现实时自动巡检施工现场扬尘指标，并自动启动动力系统和扬尘抑制设备工作。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 扬尘 建筑工地 施工现场 水箱 测控 机器人 主控室 测距 惯性导航系统 水雾发生器 避障系统 动力系统 发出指令 后车轮组 控制主机 前车轮组 无人控制 无线广播 扬尘抑制 抑制系统 影像采集 注意事项 自动启动 自动巡检 浏览系统 障碍物 前部 巡视 储存 提示 浏览 传输 检测 管理 | ||
【主权项】：
1.一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其特征在于：包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的中部设有配电系统，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在主控室内设有控制主机，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统，在主控室的顶部设有设备平台，在前车轮组的轮轴与转向角度测量装置、制动装置总成和转向机构总成相连，后车轮组的轮轴与行走驱动系统相连。
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