[实用新型]一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，包括焊接机器人、第一伺服旋转电机和第一旋转座，第一旋转座通过第一旋转轴安装在第一伺服旋转电机的输出端，第一旋转座中相对的两个侧边上分别布置有一个安装槽，各安装槽内布置有旋转夹具单元，各旋转夹具单元包括焊接夹具、第二伺服旋转电机和夹具旋转连接座，第二伺服旋转电机与其最接近的夹具旋转连接座之间布置有减速箱，焊接夹具包括平板、布置在平板一端面或者两端面的工件放置腔和若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，避让孔贯穿平板的两个端面。当一个旋转夹紧单元位于焊接状态时，操作人员在另一个旋转夹紧单元中实现取件和放件工作，如此循环，提高焊接机器人的稼动率。

主权项

1.一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人、第一伺服旋转电机和第一旋转座，所述第一旋转座通过第一旋转轴安装在第一伺服旋转电机的输出端，第一旋转座中相对的两个侧边上分别布置有一个安装槽，各所述安装槽内布置有旋转夹具单元，各所述旋转夹具单元包括焊接夹具、第二伺服旋转电机和铰接在安装槽侧壁上的夹具旋转连接座，第二伺服旋转电机与其最接近的夹具旋转连接座之间布置有减速箱，所述焊接夹具包括铰接在两个夹具旋转连接座之间的平板、布置在平板一端面或者两端面的工件放置腔和若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，所述避让孔贯穿平板的两个端面。