[实用新型]一种墙面清洁机器人清扫装置有效

专利信息
申请号: 201821487263.X 申请日: 2018-09-12
公开(公告)号: CN209421849U 公开(公告)日: 2019-09-24
发明(设计)人: 王飞 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团有限公司
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L11/40
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 陈晓蕾
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型公开了一种墙面清洁机器人清扫装置,包括底座,所述底座的底端固定安装有万向轮,且底座的一侧设置有清洁剂存储箱,所述底座前侧嵌入设置有控制面板,且底座的前侧位于控制面板的一侧位置处开设有充电口,所述清洁剂存储箱的顶部设置有注液口。本实用新型结构科学合理,操作方便,通过设置的调节气缸动作,带动电动伸缩杆的转动,从而实现电动伸缩杆的角度调整,为墙面清洁工作提供便利,增加其实用性,通过设置的电动伸缩杆的高低调整,能够带动转动臂的高度调整,进而带动清扫头的高低调整,通过设置的液压缸动作,带动转动臂转动,进而实现清扫头的角度调节,增加清扫头的灵活性。
搜索关键词: 底座 电动伸缩杆 墙面清洁 清扫头 清洁剂 本实用新型 高低调整 控制面板 清扫装置 存储箱 转动臂 机器人 转动 顶部设置 高度调整 角度调节 角度调整 结构科学 气缸动作 嵌入设置 充电口 万向轮 位置处 液压缸 注液口 底端 便利
【主权项】:
1.一种墙面清洁机器人清扫装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底端固定安装有万向轮(2),且底座(1)的一侧设置有清洁剂存储箱(3),所述底座(1)前侧嵌入设置有控制面板(4),且底座(1)的前侧位于控制面板(4)的一侧位置处开设有充电口(5),所述清洁剂存储箱(3)的顶部设置有注液口(6),且清洁剂存储箱(3)的顶部位于注液口(6)的一侧位置处安装有转动杆(7),所述清洁剂存储箱(3)的后侧设置有软管(10),所述转动杆(7)的一侧固定安装有连接架(8),所述连接架(8)的一侧固定安装有电动伸缩杆(9)。
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