[实用新型]夹爪式的保护膜剥膜机构有效
申请号: | 201821485240.5 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN208867689U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 邵勇锋;黄龙;黄亮;韩志强 | 申请(专利权)人: | 深圳橙子自动化有限公司 |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10 |
代理公司: | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人: | 齐文剑 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种夹爪式的保护膜剥膜机构,包括吸膜移栽组件和夹爪剥膜组件,吸膜移栽组件用于将保护膜移动到与夹爪剥膜组件对应的位置,夹爪剥膜组件包括两个间隔相对的爪手、爪手驱动装置装置及爪手旋转装置装置;爪手驱动装置和爪手相连并驱动两个爪手向相互靠近或远离的方向移动;爪手旋转装置的转轴和爪手驱动装置相连并驱动爪手驱动装置旋转而使两个爪手旋转。本实用新型的夹爪式的保护膜剥膜机构用于剥膜时,爪手夹取底膜的易撕贴后,通过爪手旋转装置的作用下旋转使底膜与保护膜初步分离,对易撕贴粘性要求低,具有自动化程度高、剥膜效率高的特点,此外,吸膜板真空吸附保护膜可以防止保护膜被折弯损坏,从而提高剥膜的良率。 | ||
搜索关键词: | 爪手 剥膜 保护膜 驱动装置 旋转装置 夹爪式 夹爪 本实用新型 底膜 吸膜 易撕 移栽 手驱动装置 初步分离 方向移动 间隔相对 真空吸附 组件包括 驱动爪 吸膜板 夹取 良率 折弯 转轴 自动化 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种夹爪式的保护膜剥膜机构,其特征在于:包括吸膜移栽组件和夹爪剥膜组件,所述吸膜移栽组件用于将所述保护膜移动到与所述夹爪剥膜组件对应的位置,所述夹爪剥膜组件包括两个间隔相对的爪手、爪手驱动装置及爪手旋转装置;所述爪手驱动装置和所述爪手相连并驱动两个所述爪手向相互靠近或远离的方向移动;所述爪手旋转装置的转轴和所述爪手驱动装置相连并驱动所述爪手驱动装置旋转而使两个所述爪手旋转。
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