[实用新型]一种车桥机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，所述工作台上设有的底座、清枪剪丝装置、遮光帘、外部轴变位机、控制柜以及控制系统，所述底座对称设置在工作台上，所述底座上设有焊接机器人，置于所述焊接机器人之间的清枪剪丝装置，置于所述机器人两侧的遮光帘，置于所述遮光帘外侧的外部轴变位机，置于所述外部轴变位机上的焊接夹具，所述外部轴变位机与所述底座轨道连接，所述清枪剪丝装置、所述遮光帘、所述外部轴变位机以及所述焊接夹具与控制系统连接；该系统为双工位、双机器人焊接形式，实现车桥轴管环缝及桥壳加强片的焊接，该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

主权项

1.一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，其特征在于：该焊接系统还包括置于所述工作台上的底座(1)、清枪剪丝装置(3)、遮光帘(4)、外部轴变位机(5)、控制柜(7)以及控制系统(8)，所述底座(1)对称设置在工作台上，所述底座(1)上设有焊接机器人(2)，置于所述焊接机器人(2)之间的清枪剪丝装置(3)，置于所述机器人(2)两侧的遮光帘(4)，置于所述遮光帘(4)外侧的外部轴变位机(5)，置于所述外部轴变位机(5)上的焊接夹具(6)，所述外部轴变位机(5)与所述底座(1)轨道连接，所述清枪剪丝装置(3)、所述遮光帘(4)、所述外部轴变位机(5)以及所述焊接夹具(6)与控制系统(8)连接。