[实用新型]一种混凝土湿喷机组喷头半自动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种混凝土湿喷机组喷头半自动控制系统，包括两个泵机组，一个控制模块，一个遥控面板；所述控制模块设有两个按钮，两个LED，四个电位器，一个紧急停止按钮；所述泵机组包括设有角度检测器的转动液压缸和直流调速器；控制模块中的控制核心直接连接或者通过ADC模块连接到所述两个按钮、两个LED、四个电位器、一个紧急停止按钮、两个角度检测器以及直流调速器，实现两个泵机组的自动往复运动。在混凝土湿喷机组喷头上设置该装置，可以实现混凝土喷射固定循环，减轻工人操作负担，延长操作设备寿命。

主权项

1.一种混凝土湿喷机组喷头半自动控制系统，其特征在于，包括两个泵机组，一个控制模块、一个遥控面板；所述遥控面板设有第一按钮(21)、第二按钮(22)、第一LED(11)、第二LED(12)、第一至第四电位器(31、32、33、34)、紧急停止按钮(4)，所述第一按钮(21)、第二按钮(22)为自复式按钮开关，所述第一至第四电位器为线性电阻式电位器，所述紧急停止按钮(4)为非自复式按钮开关；所述控制模块包括一个控制核心，所述控制核心有至少18个独立I/O端口，还包括六个ADC模块，所述ADC模块的数字端和时钟端分别连接到控制核心的I/O端口；在遥控面板中，第一至第四电位器的电阻固定端分别接入VCC电压和GND电压，滑动端分别与控制模块中各ADC模块的模拟输入端对应连接；在遥控面板中，第一按钮(21)、第二按钮(22)、第一LED(11)、第二LED(12)一端接地，另一端通过一个电阻分别连接到控制核心的4个I/O端口；所述泵机组的控制端口通过一个电阻连接到控制核心的I/O端口，所述控制端口同时通过紧急停止按钮(4)连接到GND端；所述泵机组包括直流调速器(10)、直流液压泵(9)以及与直流液压泵相连的转动液压缸(5)，直流调速器(10)输入类型为PWM信号，其输入端口与控制核心的I/O口相连；所述转动液压缸(5)上设有角度检测器，所述角度检测器为旋转式电阻电位器，安装在转轴与外壳之间，电阻两端加载GND与VCC电压，抽头分别连接控制模块的ADC模块的模拟输入端。