[实用新型]一种AGV小车激光扫描安全保护装置有效
| 申请号： | 201821483001.6 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208737002U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孟庆龙;闫庆巍;肖文武;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 山东莱恩光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G02B26/10 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 杜民持 |
| 地址： | 272000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种AGV小车激光扫描安全保护装置，包括发光单元、受光单元、底座、旋转平台和螺钉，其特征是所述的旋转平台通过螺钉与底座的下部相连接，发光单元通过螺钉与底座的上部相连接，受光单元通过螺钉与发光单元相连接；发光单元采用独特的激光发射光路系统，使发光单元的结构紧凑、体积更小、激光束能量更集中，通过光学参照面，实时修正扫描参照计算公式，测量结果更加准确，提高了对黑色物体的识别率，四个配重块的重心与反射板的旋转中心重合，保证旋转平台旋转的平稳性，旋转平台在旋转轴的垂直面保持稳定，确保发射激光在一个平面上，同时也减小了旋转平台的内部应力，增加旋转平台的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转平台 发光单元 螺钉 底座 安全保护装置 激光扫描 受光单元 激光发射光路 激光束能量 黑色物体 计算公式 实时修正 使用寿命 旋转中心 参照面 垂直面 反射板 配重块 平稳性 识别率 旋转轴 重合 减小 激光 扫描 重心 发射 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车激光扫描安全保护装置，包括发光单元（1）、受光单元（2）、底座（3）、旋转平台（4）和螺钉，其特征是所述的发光单元（1）包括激光发射管（11）、鲍威尔透镜（12）、平凸柱面镜（14）、反射镜Ⅰ（13）和反射镜Ⅱ（15），所述的激光发射管（11）、鲍威尔透镜（12）、平凸柱面镜（14）、反射镜Ⅰ（13）和反射镜Ⅱ（15）构成激光发射光路系统，激光发射管（11）固定在发光单元（1）的上方，鲍威尔透镜（12）设置在激光发射管（11）的正下方，反射镜Ⅰ（13）设置在鲍威尔透镜（12）的正下方，反射镜Ⅰ（13）的镜面与水平面的夹角设置为45°，平凸柱面镜（14）设置在反射镜Ⅰ（13）的正前方，反射镜Ⅱ（15）设置在平凸柱面镜（14）的正前方，反射镜Ⅱ（15）的镜面与水平面的夹角设置为45°，所述的受光单元（2）包括激光接收管（24）、窄通滤光片（23）、介质镀膜反射镜（22）和凸透镜（21），所述的激光接收管（24）、窄通滤光片（23）、介质镀膜反射镜（22）和凸透镜（21）构成激光回收光路系统，所述的凸透镜（21）设置在受光单元（2）的正下方，所述的介质镀膜反射镜（22）设置在凸透镜（21）的正上方，介质镀膜反射镜（22）的镜面与水平面的夹角设置为45°，所述的窄通滤光片（23）设置在介质镀膜反射镜（22）的正前方，所述的激光接收管（24）设置在窄通滤光片（23）的正前方，所述的旋转平台（4）通过螺钉与底座（3）的下部相连接，发光单元（1）通过螺钉与底座（3）的上部相连接，受光单元（2）通过螺钉与发光单元（1）相连接。
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