[实用新型]隧道病害特征检测系统

摘要

本实用新型提供了一种隧道病害特征检测系统。其中，该隧道病害特征检测系统采用的图像采集装置中，相机固定支架的主体呈扇形或者圆盘形，在相机固定支架的主体上围绕圆心分布有多个安装部。本实用新型将多个线阵相机通过相机防抖云台固定在上述的相机固定支架上，可以在一次检测中完成隧道全断面的图像采集，从而解决了相关技术中的隧道病害特征检测系统无法同时实现隧道全断面的检测的问题，提高了隧道病害特征检测效率；同时，本实用新型采用的高分辨率工业线阵相机和相机防抖云台，结合本实用新型特有的检测方法，还具有检测精度高、检测速度快、预防振动影响的有益效果。

主权项

1.一种隧道病害特征检测系统，包括：蓄电池、移动平台、控制装置和图像采集装置，所述控制装置和所述图像采集装置安装在所述移动平台上；所述控制装置与所述图像采集装置电性连接，以控制所述图像采集装置；其特征在于，所述图像采集装置包括：直立支架、相机固定支架和条形光源，其中，所述直立支架安装在所述移动平台的中央；所述相机固定支架的主体呈扇形或者圆盘形，在所述相机固定支架的主体上围绕圆心以扇形阵列的方式分布有多个安装部，所述安装部中的一部分或者全部安装部上固定有线阵相机；所述相机固定支架以穿过所述圆心的轴线的方向与所述移动平台的运动方向相同的形式安装在所述直立支架的顶部；所述条形光源围绕所述圆心以扇形阵列的方式安装在所述直立支架的顶部。