[实用新型]一种瓦斯管道智能检测机器人有效

专利信息
申请号: 201821477865.7 申请日: 2018-09-11
公开(公告)号: CN208721613U 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 李军明;彭长江;武凯;宋保山;张建龙;范俊义;赵小猛;吕宴亮;邢翠清;何汉魏 申请(专利权)人: 山西铭石煤层气利用股份有限公司
主分类号: G01N29/04 分类号: G01N29/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 048006 山西*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型公开了一种瓦斯管道智能检测机器人,包括检测机本体与安装在检测机本体上的控制柜,所述控制柜的前后两侧面均设置有检修框,所述检修框的内部设置有防护门,所述防护门的侧面固定连接有安装凸块,所述控制柜的顶部安装有控制面板,所述检测机本体的下端外表面开设有第一检测槽、第二检测槽与第三检测槽,所述检测机本体的底部固定连接有耐磨垫,所述检测机本体的两侧均安装有推杆电机,且推杆电机的输出轴上设置有减震装置,所述减震装置的底部设置有万向轮。本实用新型结构简单,可以有效的提高机器人的检测效率,且省力效果好,并能便于人们在控制柜损坏时对其进行检修,实用性强。
搜索关键词: 检测机 控制柜 减震装置 推杆电机 瓦斯管道 智能检测 防护门 检测槽 检修框 机器人 本实用新型 安装凸块 侧面固定 第二检测 顶部安装 控制面板 内部设置 省力效果 两侧面 耐磨垫 输出轴 万向轮 下端 检修 检测
【主权项】:
1.一种瓦斯管道智能检测机器人,包括检测机本体(1)与安装在检测机本体(1)上的控制柜(2),其特征在于,所述控制柜(2)的前后两侧面均设置有检修框(3),所述检修框(3)的内部设置有防护门(4),所述防护门(4)的侧面固定连接有安装凸块(5),所述控制柜(2)的顶部安装有控制面板(6),所述检测机本体(1)的下端外表面开设有第一检测槽(7)、第二检测槽(8)与第三检测槽(9),且第一检测槽(7)与第三检测槽(9)对称分布在第二检测槽(8)的两侧,所述检测机本体(1)的底部固定连接有耐磨垫(10),所述检测机本体(1)的两侧均安装有推杆电机(11),且推杆电机(11)的输出轴上设置有减震装置(12),所述减震装置(12)的底部设置有万向轮(13),所述减震装置(12)包括第一挡板(14)、伸缩轴(15)、第二挡板(16)与缓冲弹簧(17),且第一挡板(14)与第二挡板(16)分别固定在伸缩轴(15)的上下两侧,所述缓冲弹簧(17)套接在伸缩轴(15)上,所述检修框(3)的上下两侧壁均开设有第一卡槽(18),且检修框(3)的两侧壁均开设有第二卡槽(19),所述第二卡槽(19)的内部设置有伸缩弹簧(20)与第三挡板(21),且第三挡板(21)通过伸缩弹簧(20)活动安装在第二卡槽(19)的内部。
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