[实用新型]一种仓储机器人有效
| 申请号： | 201821474455.7 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208882646U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李凌威;喻祥祥;黄金刚 | 申请（专利权）人： | 杭州慧盈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成;占宇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仓储机器人。它包括移动底盘和用于抓取物品的至少一个机械臂，移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘前端设有储货装置，移动底盘后端设有带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，储货装置包括若干个从上至下并排设置的托板，移动底盘上设有若干个可沿移动底盘前后移动的移动机构，移动机构与托板一一对应，托板两侧设有连接柱，托板通过连接柱与对应的移动机构连接，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，且其工作占用空间小，可以使仓库内货架密度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动底盘 移动机构 托板 货架 机械臂 连接柱 仓储 竖直方向运动 无线通信模块 抓取 本实用新型 摄像头 并排设置 从上至下 前后移动 升降机构 托板两侧 占用空间 控制器 受限制 拣选 机器人 搬运 仓库 | ||
【主权项】：
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括移动底盘（1）和用于抓取物品的至少一个机械臂（2），所述移动底盘（1）底部设有第一摄像头（3），所述移动底盘（1）前端设有储货装置，所述移动底盘（1）后端设有带动机械臂（2）沿竖直方向运动的升降机构（4），所述储货装置包括若干个从上至下并排设置的托板（5），所述移动底盘（1）上设有若干个可沿移动底盘（1）前后移动的移动机构（6），移动机构（6）与托板（5）一一对应，所述托板（5）两侧设有连接柱（7），所述托板（5）通过连接柱（7）与对应的移动机构（6）连接，所述移动底盘（1）上还设有控制器（8）和无线通信模块（9），所述控制器（8）分别与移动底盘（1）、机械臂（2）、第一摄像头（3）、升降机构（4）、移动机构（6）和无线通信模块（9）电连接。
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