[实用新型]可调轮式行走机械人平台

摘要

本实用新型涉及一种可调轮式行走机械人平台。现有轮式行走机械人结构复杂，安装不便，通过起伏地面时容易颠簸。为此，本可调轮式行走机械人平台包括车体、蓄电池组、遥控电路和手持遥控终端，车体两侧分别设有前轮、中轮和后轮，并分别设有伺服驱动电机，其特征在于：其还包括组合车架，组合车架包括左倒V字形架、左L形架、右倒V字形架和右L形架，两个后轮及其伺服驱动电机分别安装在左、右L形架的短边上。前轮、中轮及其伺服驱动电机分别铰接在同侧的左或右倒V字形架的前后两端。本实用新型可调轮式行走机械人平台具有结构简单、装拆方便，通过起伏地面颠簸小、便于调节高度的优点，适合用作军事、消防、救灾抢险的无人侦察机械人。

主权项

1.一种可调轮式行走机械人平台，包括车体、蓄电池组、遥控电路和手持遥控终端，车体两侧分别设有前轮、中轮和后轮，并分别设有伺服驱动电机，上述伺服驱动电机由蓄电池组供电，在遥控电路和手持遥控终端控制下运行，遥控电路和手持遥控终端之间通过无线电传输控制，其特征在于：其还包括组合车架，组合车架包括左倒V字形架、左L形架、右倒V字形架和右L形架，上述部件均由薄钢板冲压、弯制而成，其横截面均呈字形，其开口均向下，左L形架和右L形架均包括长边和短边，并分别通过其长边固定在车体两侧，其短边向下弯折，两个后轮分别安装在左、右L形架的短边上，其伺服驱动电机也安装在左、右L形架的短边上，左、右倒V字形架中部分别通过一个水平横轴铰接在左、右L形架前端，车体左侧的前轮、中轮分别铰接在左倒V字形架的前后两端，车体右侧的前轮、中轮分别铰接在右倒V字形架的前后两端，其伺服驱动电机也安装在左、右倒V字形架上。