[实用新型]一种贴标机的夹紧轨道机构

摘要

一种贴标机的夹紧轨道机构，本实用新型涉及SMT行业设备技术领域，两个滑轨对称设置在机架上；一号轨道通过滑块垂直滑动设置在滑轨上；一号轨道的下部设置有二号轨道；二号轨道中部的侧壁上固定设置有减速光电；启动光电和减速光电之间的二号轨道侧壁上以及减速光电与停止光电之间的二号轨道侧壁上均通过轴承旋转设置有滚珠丝杆；两个闭环步进电机的输出端上均固定设置有张紧轮；两个张紧轮的外侧壁上活动绕设有皮带；两个闭环步进电机之间的机架上固定设置有伺服电机，伺服电机的输出端上通过齿纹与皮带的内侧啮合，通过高精度伺服电机控制宽度，高转速闭环步进电机控制皮带运转，提高整体控制的精度，不易出现丢步的情况。

主权项

1.一种贴标机的夹紧轨道机构，其特征在于：它包含滑轨(1)、伺服电机(12)、闭环步进电机(9)、张紧轮(10)、皮带(11)、一号轨道(3)、二号轨道(4)、启动光电(5)、停止光电(7)、减速光电(6)；两个滑轨(1)对称设置在机架上，滑轨(1)上均滑动设置有滑块(2)；一号轨道(3)通过滑块(2)垂直滑动设置在滑轨(1)上；一号轨道(3)的下部设置有二号轨道(4)，二号轨道(4)固定在机架上；二号轨道(4)的左端侧壁上固定设置有启动光电(5)，二号轨道(4)中部的侧壁上固定设置有减速光电(6)，二号轨道(4)的右端侧壁上固定设置有停止光电(7)，且启动光电(5)、减速光电(6)、停止光电(7)均与外部电源连接；启动光电(5)和减速光电(6)之间的二号轨道(4)侧壁上以及减速光电(6)与停止光电(7)之间的二号轨道(4)侧壁上均通过轴承旋转设置有滚珠丝杆(8)，两个滚珠丝杆(8)的上端均通过螺纹穿过一号轨道(3)的侧壁后分别与两个闭环步进电机(9)的输入端固定连接，闭环步进电机(9)通过电机支架固定设置在机架上；两个闭环步进电机(9)的输出端上均固定设置有张紧轮(10)；两个张紧轮(10)的外侧壁上活动绕设有皮带(11)；两个闭环步进电机(9)之间的机架上固定设置有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出端上通过齿纹与皮带(11)的内侧啮合；所述的伺服电机(12)和闭环步进电机(9)均与外部电源连接。