[实用新型]一种建筑用钢筋智能化捆扎装置

摘要

本实用新型公开的属于钢筋捆扎技术领域，具体为一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，包括工作架，所述工作架的内腔底部焊接有承接板，所述承接板均匀开设有三个捆扎槽，三个所述捆扎槽的槽内顶部均设置有红外线传感器，所述工作架顶部横梁的前侧设置有滑槽，所述滑槽内通过滑块活动卡接有气缸二，所述工作架左支架的左侧顶部焊接有气缸一，该新型方案通过智能化的操作，提高捆扎的效率，避免了人工捆扎过程中的人员伤害，通过操控机械爪来完成钢筋的捆扎工作，这不仅方便快捷，更重要的是大大节省了人工费用的支出，只需要很少的人就可完成钢筋捆扎工作，非常的方便和有效。

主权项

1.一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，包括工作架(1)以及安装在工作架(1)右侧壁的控制面板(5)，其特征在于：所述工作架(1)的内腔底部焊接有承接板(2)，所述承接板(2)均匀开设有三个捆扎槽(3)，三个所述捆扎槽(3)的槽内顶部均设置有红外线传感器(4)，所述工作架(1)顶部横梁的前侧设置有滑槽(6)，所述滑槽(6)内通过滑块活动卡接有气缸二(8)，所述工作架(1)左支架的左侧顶部焊接有气缸一(7)，所述气缸一(7)伸缩臂的右端连接在气缸二(8)的左侧，且伸缩臂位于滑槽(6)的前侧，所述气缸二(8)的底部伸缩端安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的底部安装有机械爪(10)，所述机械爪(10)的前侧顶部安装有角度传感器(11)，所述机械爪(10)的底部横向安装有扭矩传感器(12)，且扭矩传感器(12)的左右两端分别连接在机械爪(10)底部夹具的相视侧，所述控制面板(5)的输入端分别与红外线传感器(4)、角度传感器(11)和扭矩传感器(12)电性连接，所述工作架(1)右支架的右侧顶部通过螺钉安装有控制面板(5)，所述控制面板(5)的输出端分别与气缸一(7)、气缸二(8)和驱动电机(9)电性连接，所述驱动电机(9)的输出端与机械爪(10)电性连接。