[实用新型]一种运用于钢材车间的机械手

摘要

一种运用于钢材车间的机械手，包括：底座、腰部、肩部、大臂、肘部、气缸、手爪、摄像头、腕部、第三驱动电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘；固定座固定设置于腕部上、第四转盘转动设置于固定座上，第五转盘转动设置于固定座上，第一夹臂与第四转盘固定连接，第二夹臂与第五转盘固定连接，第一夹臂与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与第一钢板连接，第一钢板设置有第一弹性棉垫，第二夹臂与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端与第二钢板连接，第二钢板设置有第二弹性棉垫。该实用新型利用摄像头对钢材进行捕捉抓取，并且在机械手的手爪上设置有钢板，钢板和夹臂之间采用弹簧连接，使得机械手在抓取钢捆时可以更加稳定，不会损坏钢材。

主权项

1.一种运用于钢材车间的机械手，其特征在于，包括：底座、腰部、肩部、大臂、肘部、气缸、手爪、摄像头、腕部、第三驱动电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘；所述底座与所述腰部的一端固定连接，所述腰部的另一端与所述肩部连接，所述第一转盘转动设置于所述肩部上，所述大臂的一端与所述肩部固定连接，所述肘部与所述大臂的另一端连接，所述第二转盘设置与所述肘部上，所述气缸的一端与所述第二转盘固定连接，所述气缸设置有所述摄像头，所述气缸远离第二转盘的一端上设置有所述第三驱动电机，所述气缸与所述第三驱动电机驱动连接，所述第三驱动电机包括第三转轴，所述第三转轴与所述第三转盘连接，所述第三转盘与所述腕部固定连接，所述手爪固定设置于所述腕部上，所述手爪包括固定座、第一夹臂、第二夹臂、第四转盘、第五转盘、第一弹簧、第二弹簧、第一钢板、第二钢板、第一弹性棉垫和第二弹性棉垫，所述固定座固定设置于所述腕部上、所述第四转盘转动设置于所述固定座上，所述第五转盘转动设置于所述固定座上，所述第一夹臂与所述第四转盘固定连接，所述第二夹臂与所述第五转盘固定连接，所述第一夹臂与所述第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一钢板连接，所述第一钢板设置有所述第一弹性棉垫，所述第二夹臂与所述第二弹簧的一端连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二钢板连接，所述第二钢板设置有所述第二弹性棉垫。