[实用新型]拖拉机直线行驶控制系统有效
| 申请号： | 201821452466.5 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208760708U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 齐龙;李帅;马旭;陈学深;李辉;莫金树;林少敏;刘海云;曹聪;龚浩 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;广州市永合祥自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D6/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 510642 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种拖拉机直线行驶控制系统。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 行驶 传动装置 控制装置 直线行驶 角度检测装置 控制系统 转向盘轴 角度匹配 本实用新型 传动连接 电性连接 驱动连接 停止驱动 反转 正转 匹配 转动 驾驶 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机直线行驶控制系统，其特征在于，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学;广州市永合祥自动化设备科技有限公司，未经华南农业大学;广州市永合祥自动化设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821452466.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种四驱独立转向机构
- 下一篇：模块化设计汽车底盘及包含其的汽车
