[实用新型]具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置

摘要

一种具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置，属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域。包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构,回转盘驱动机构与回转盘的中央位置传动连接；单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构与回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与工作台固定；特点：装盖机构包括起动器部件平移气缸支架、起动器部件平移气缸、起动器部件升降气缸、起动器部件施压板驱动气缸、起动器部件夹取气缸、起动器部件施压板、壳盖夹座平移气缸、壳盖夹座回转气缸和壳盖承载装置。能满足自动化装配要求；结构紧凑，体积小，动作可靠性高。

主权项

1.一种具有起动器部件装盖功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)，该工作台(20)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于所述的装盖机构(8)包括起动器部件平移气缸支架(81)、起动器部件平移气缸(82)、起动器部件升降气缸(83)、起动器部件施压板驱动气缸(84)、起动器部件夹取气缸(85)、起动器部件施压板(86)、壳盖夹座平移气缸(87)、壳盖夹座回转气缸(88)和壳盖承载装置(89)，起动器部件平移气缸支架(81)在对应于壳盖夹座平移气缸(87)朝向起动器部件平移气缸(82)的一端的位置以纵向状态固定在所述的工作台(20)上，起动器部件平移气缸(82)与起动器部件平移气缸固定座(821)固定，而该起动器部件平移气缸固定座(821)与起动器部件平移气缸支架(81)朝向壳盖夹座平移气缸(87)的一侧的上部固定，并且该起动器部件平移气缸(82)的起动器部件平移气缸滑块(822)朝向起动器部件升降气缸(83)，该起动器部件升降气缸(83)固定在起动器部件升降气缸固定板(831)上，而该起动器部件升降气缸固定板(831)与所述起动器部件平移气缸滑块(822)固定，起动器部件升降气缸(83)的起动器部件升降气缸滑台(832)朝向起动器部件施压板驱动气缸(84)，并且在该起动器部件升降气缸滑台(832)的底部固定有一起动器部件升降气缸滑台座(8321)，该起动器部件升降气缸滑台座(8321)对应于起动器部件升降气缸(83)的底部并且与起动器部件升降气缸(83)的起动器部件升降气缸柱连接，起动器部件施压板驱动气缸(84)固定在形状呈倒置的L字形的起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部，而该起动器部件施压板驱动气缸座(841)的下部与起动器部件升降气缸滑台(832)固定，起动器部件施压板驱动气缸(84)的起动器部件施压板驱动气缸柱(842)朝向上，在该起动器部件施压板驱动气缸柱(842)上连接有一气缸柱连接座(8421)，其中，在所述起动器部件升降气缸(83)的缸体的顶部固定有一气缸柱连接座升降行程信号采集器座(833)，在该气缸柱连接座升降行程信号采集器座(833)上并且在对应于所述气缸柱连接座(8421)的位置设置有一用于采集气缸柱连接座(8421)的升降行程位置信号的气缸柱连接座升降行程信号采集器(8331)，起动器部件夹取气缸(85)与所述起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部朝向下的一侧固定，该起动器部件夹取气缸(85)的下部具有一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)，藉由一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)将插装于所述起动器部件寄存夹具(9)上的起动器部件夹取并释放至壳盖承载装置(89)上，在起动器部件夹取气缸(85)背对所述回转盘(1)的一侧固定有一第一导杆座(852)，而在起动器部件夹取气缸(85)朝向回转盘(1)的一侧固定有一第二导杆座(853)，在第一导杆座(852)上开设有一第一导杆孔(8521)，在第二导杆座(853)上开设有一第二导杆孔(8531)，第一导杆孔(8521)自第一导杆座(852)的上部贯通至下部，第二导杆孔(8531)自第二导杆座(853)的上部贯通至下部，起动器部件施压板(86)对应于所述的一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)的下部之间，在该起动器部件施压板(86)朝向所述第一导杆座(852)的一端的居中位置开设有一起动器部件推压板第一压杆连接孔(861)并且在对应于该起动器部件推压板第一压杆连接孔(861)的两侧的位置各固定有一推压板第一导杆(862)，该推压板第一导杆(862)与开设在第一导杆座(852)的下部的推压板第一导杆滑动孔(8522)滑动配合，在起动器部件施压板(86)朝向所述第二导杆座(853)的一端的居中位置开设有一起动器部件推压板第二压杆连接孔(863)，并且在对应于该起动器部件推压板第二压杆连接孔(863)的两侧的位置各固定有一推压板第二导杆(864)，该推压板第二导杆(864)与开设在第二导杆座(853)的下部的推压板第二导杆滑动孔(8532)滑动配合，在起动器部件施压板(86)的中部的一侧并且在对应于一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)中的其中一个起动器部件夹取气缸夹爪的下部的位置构成有一第一夹爪配合腔(865)，而在起动器部件施压板(86)的中部的另一侧并且在对应于一对起动器部件夹取气缸夹爪(851)中的另一个起动器部件夹取气缸夹爪的下部的位置构成有一第二夹爪配合腔(866)，在第一夹爪配合腔(865)的腔壁上向下延伸有单簧片脚推爪(8651)和双插脚插片推爪(8652)，而在第二夹爪配合腔(866)的腔壁上向下延伸有单插脚插片推爪(8661)，在起动器部件施压板(86)朝向下的一侧通过一对各自套有弹簧(86711)的单簧片脚插座导杆(8671)浮动地插配有一单簧片脚插座(867)，在该单簧片脚插座(867)上开设有一单簧片脚插槽(8672)，所述的单簧片脚推爪(8651)插入该单簧片脚插槽(8672)内，在单簧片脚插座(867)朝向上的一侧的中部延伸有一单簧片脚插座杆(8673)，该单簧片脚插座杆(8673)与开设在起动器部件施压板(86)上的并且自起动器部件施压板(86)的上部贯通至下部的插座杆孔(868)插配，该单簧片脚插座杆(8673)的上端探出起动器部件施压板(86)朝向上的一侧表面，并且在该单簧片脚插座杆(8673)的上部构成有一单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)，而在起动器部件施压板(86)朝向上的一侧的表面并且在对应于单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)的位置通过螺钉固定有一限位块(869)，该限位块(869)探入单簧片脚插座杆限位凹槽(86731)内，壳盖夹座平移气缸(87)在对应于所述起动器部件平移气缸支架(81)的位置固定在所述工作台(20)上，该壳盖夹座平移气缸(87)的壳盖夹座平移气缸滑块(871)朝向上并且在壳盖夹座平移气缸(87)朝向上的一侧的长度方向固定有一壳盖夹座平移气缸导轨(872)，壳盖夹座回转气缸(88)固定在壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)上，该壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)朝向所述壳盖夹座平移气缸滑块(871)的一侧通过壳盖夹座回转气缸滑动平台固定螺钉(8811)与壳盖夹座平移气缸滑块(871)连接，而在壳盖夹座回转气缸滑动平台(881)朝向所述壳盖夹座平移气缸导轨(872)的一侧的底部固定有一壳盖夹座平移气缸导轨滑块(8812)，该壳盖夹座平移气缸导轨滑块(8812)与壳盖夹座平移气缸导轨(872)滑动配合，壳盖夹座回转气缸(88)的壳盖夹座回转气缸柱朝向上并且固定有一壳盖夹座回转气缸回转盘(882)，壳盖承载装置(89)与壳盖夹座回转气缸回转盘(882)连接，在所述气缸柱连接座(8421)与所述起动器部件施压板(86)的一端之间连接有一第一压杆(84211)，而在气缸柱连接座(8421)与起动器部件施压板(86)的另一端之间连接有一第二压杆(84212)，第一压杆(84211)的中部依次穿过开设在起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部一侧的第一压杆让位孔(8411)和所述的第一导杆孔(8521)，而第二压杆(84212)的中部依次穿过开设在起动器部件施压板驱动气缸座(841)的上部另一侧的第二压杆让位孔(8412)和所述的第二导杆孔(8531)，其中，在所述工作台(20)上并且在对应于所述壳盖承载装置(89)的位置设置有一壳盖振动盘供料导架(205)，其中，在所述第一导杆座(852)朝向所述第二导杆座(853)的一侧的下部并且在对应于所述单簧片脚插座(867)的位置固定有一用于对单簧片脚插座(867)限位的单簧片脚插座限位块(854)。