[实用新型]一种树木修剪装置

摘要

本实用新型涉及一种树木修剪装置，属于机械技术领域。该树木修剪装置，包括支撑装置、移动装置和树木修剪装置；所述支撑装置包括支架Ⅰ、支架Ⅴ、连接架Ⅰ、支架Ⅵ和连接架Ⅱ；所述移动装置包括滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、电机传感装置Ⅹ和电机传感装置Ⅺ。本实用新型装置通过机械手段保证树木修剪的精确性，又能根据长方体形状的宽高进行调整修剪。本装置操作简单，省时省力，并具有一体选择性、节约成本、效率高等特点。

主权项

1.一种树木修剪装置，其特征在于：包括支撑装置、移动装置和树木修剪装置；所述支撑装置包括支架Ⅰ（4）、支架Ⅴ（11）、连接架Ⅰ（25）、支架Ⅵ（26）和连接架Ⅱ（27），两侧设有竖置的支架Ⅰ（4）和支架Ⅴ（11），支架Ⅰ（4）顶部通过连接架Ⅰ（25）连接横置的支架Ⅵ（26）一侧，支架Ⅴ（11）顶部通过连接架Ⅱ（27）连接横置的支架Ⅵ（26）另一侧；所述移动装置包括滚轮Ⅰ（1）、滚轮Ⅱ（14）、齿轮Ⅳ（37）、齿轮Ⅴ（38）、电机传感装置Ⅹ（41）和电机传感装置Ⅺ（42），所述支撑装置中支架Ⅰ（4）和支架Ⅴ（11）底部外侧分别通过转轴设有滚轮Ⅰ（1）和滚轮Ⅱ（14），转轴上均设有齿轮Ⅴ（38），齿轮Ⅴ（38）均与齿轮Ⅳ（37）啮合，一个齿轮Ⅳ（37）与电机传感装置Ⅺ（42）中电动机输出轴连接且电机传感装置Ⅺ（42）安装在支架Ⅰ（4）底部，另一个齿轮Ⅳ（37）与电机传感装置Ⅹ（41）电动机输出轴连接且电机传感装置Ⅹ（41）安装在支架Ⅴ（11）底部；所述树木修剪装置包括电机传感装置Ⅰ（3）、电机推杆Ⅰ（5）、电机推杆Ⅱ（6）、支架Ⅱ（7）、电机传感装置Ⅱ（8）、电机推杆Ⅲ（9）、电机推杆Ⅳ（10）、支架Ⅴ（11）、电机传感装置Ⅲ（12）、电机传感装置Ⅳ（15）、支架Ⅲ（16）、电机传感装置Ⅴ（17）、支架Ⅳ（18）、旋转支架Ⅰ（19）、旋转锯齿Ⅰ（20）、旋转支架Ⅱ（21）、旋转锯齿Ⅱ（22）、旋转支架Ⅲ（23）、旋转锯齿Ⅲ（24）、电机推杆Ⅴ（28）、电机推杆Ⅵ（29）、电机传感装置Ⅵ（30）、电机传感装置Ⅶ（31）、电机传感装置Ⅸ（32）、齿轮Ⅰ（33）、齿轮Ⅱ（34）、齿轮Ⅲ（35）、丝杠（36）、支撑部（39）、支撑架（40）和进给螺母（43），树木修剪装置中两侧竖直的支架Ⅲ（16）、支架Ⅳ（18）和顶部的支架Ⅱ（7）构成可拆分的矩形架，支架Ⅲ（16）上下端各设连接电机推杆Ⅰ（5）、电机推杆Ⅱ（6）一端，电机推杆Ⅰ（5）、电机推杆Ⅱ（6）另一端安装在支撑装置中支架Ⅰ（4）内侧凹槽的上方和下方，且电机推杆Ⅰ（5）、电机推杆Ⅱ（6）位于支架Ⅰ（4）内侧凹槽的端部通过连接块连接，电机推杆Ⅰ（5）、电机推杆Ⅱ（6）能延着支架Ⅰ（4）内侧凹槽同时升降，电机推杆Ⅰ（5）、电机推杆Ⅱ（6）与安装在支架Ⅰ（4）上的电机传感装置Ⅰ（3）中的电机和控制器连接；支架Ⅳ（18）上下端各设连接电机推杆Ⅲ（9）、电机推杆Ⅳ（10）一端，电机推杆Ⅲ（9）、电机推杆Ⅳ（10）另一端安装在支撑装置中支架Ⅴ（11）内侧凹槽的上方和下方，且电机推杆Ⅲ（9）、电机推杆Ⅳ（10）位于支架Ⅴ（11）内侧凹槽的端部通过连接块连接，电机推杆Ⅲ（9）、电机推杆Ⅳ（10）能延着支架Ⅴ（11）内侧凹槽同时升降，电机推杆Ⅲ（9）、电机推杆Ⅳ（10）与安装在支架Ⅴ（11）上的电机传感装置Ⅲ（12）中的电机和控制器连接；支架Ⅱ（7）分别通过电机推杆Ⅴ（28）、电机推杆Ⅵ（29）连接支撑装置中支架Ⅵ（26），电机推杆Ⅴ（28）、电机推杆Ⅵ（29）均与电机传感装置Ⅵ（30）中的电机和控制器连接；上述所有电机推杆和电机传感装置构成电动推杆；所述支架Ⅱ（7）内侧通过若干旋转支架Ⅰ（19）安装若干旋转锯齿Ⅰ（20），若干旋转支架Ⅰ（19）均外接电动机输出轴，电动机均与安装在支架Ⅱ（7）上的电机传感装置Ⅱ（8）中的控制器连接；支架Ⅲ（16）内侧通过若干旋转支架Ⅲ（23）安装若干旋转锯齿Ⅲ（24），若干旋转支架Ⅲ（23）均外接电动机输出轴，电动机均与安装在支架Ⅲ（16）上的电机传感装置Ⅳ（15）中的控制器连接；支架Ⅳ（18）内侧通过若干旋转支架Ⅱ（21）安装若干旋转锯齿Ⅱ（22），若干旋转支架Ⅱ（21）均外接电动机输出轴，电动机均与安装在支架Ⅳ（18）上的电机传感装置Ⅴ（17）的控制器连接；所述支架Ⅰ（4）、支架Ⅴ（11）底部各设有电机传感装置Ⅸ（32）和电机传感装置Ⅶ（31），电机传感装置Ⅸ（32）中的电机输出轴连接齿轮Ⅰ（33），电机传感装置Ⅶ（31）中的电机输出轴连接齿轮Ⅱ（34），齿轮Ⅰ（33）、齿轮Ⅱ（34）各与一个齿轮Ⅲ（35）啮合，齿轮Ⅲ（35）轴中均设有一个丝杠（36），其中一个丝杠（36）穿过支架Ⅰ（4）底部，另一个丝杠（36）穿过支架Ⅴ（11）底部，位于支架内部均有四根支撑架（40）和支撑部（39）铰接构成一个可压缩和拉伸的菱形，丝杠（36）横置穿过菱形的一条对角线，靠近齿轮Ⅲ（35）上的菱形顶点上固定连接进给螺母（43），当丝杠（36）旋转式进给螺母（43）能延着丝杠（36）水平运动，其中一个菱形顶部的支撑部（39）连接电机推杆Ⅱ（6）位于支架Ⅰ（4）内部凹槽的端部，另一个菱形顶部的支撑部（39）连接电机推杆Ⅳ（10）位于支架Ⅴ（11）内部凹槽的端部。