[实用新型]车载机器人和车辆有效
| 申请号： | 201821440520.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208759592U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王健 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车载机器人和车辆，所述车载机器人包括：第一驱动机构；旋转支架，所述第一驱动机构与所述旋转支架相连，用于驱动所述旋转支架绕第一枢转轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转支架；机器人本体，所述第二驱动机构与所述机器人本体相连，用于驱动所述机器人本体绕第二枢转轴线转动，所述机器人本体绕所述第二枢转轴线与所述旋转支架可枢转地连接，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线垂直。本实用新型的车载机器人，第一驱动机构与第二驱动机构通过旋转支架相连，第二驱动机构可驱动机器人本体沿上下方向动作，第一驱动机构可驱动旋转支架、机器人本体沿左右方向动作，结构简单且驱动过程易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转支架 机器人本体 驱动机构 枢转轴线 第一驱动机构 车载机器人 本实用新型 驱动 转动 驱动机器人 可枢转地 驱动旋转 上下方向 支架 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种车载机器人，其特征在于，包括：第一驱动机构；旋转支架，所述第一驱动机构与所述旋转支架相连，用于驱动所述旋转支架绕第一枢转轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转支架；机器人本体，所述第二驱动机构与所述机器人本体相连，用于驱动所述机器人本体绕第二枢转轴线转动，所述机器人本体绕所述第二枢转轴线与所述旋转支架可枢转地连接，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线垂直。
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