[实用新型]机器人用手腕连接体有效
| 申请号： | 201821425567.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208759604U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 常州金坛诚辉机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 吕波 |
| 地址： | 213200 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到一种机器人用手腕连接体，包括主臂和副臂；所述主臂底部插有丝杆，所述丝杆通过伺服电机与副臂传动连接，所述副臂和主臂颈部插有转轴，所述转轴上装配有夹紧机构。本实用新型通过主臂和副臂将通过丝杆完成闭合工序，解决了人工拆卸或者组装机械臂的技术问题；主臂和副臂内侧内嵌的齿轮盘与齿轮啮合，解决了在水平方向上固定机械臂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 副臂 主臂 丝杆 本实用新型 连接体 转轴 手腕 机器人 固定机械臂 闭合工序 齿轮啮合 传动连接 夹紧机构 伺服电机 齿轮盘 机械臂 拆卸 颈部 内嵌 组装 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用手腕连接体，包括主臂和副臂；其特征是：所述主臂（1）底部插有丝杆（3），所述丝杆（3）通过伺服电机（2‑1）与副臂（2）传动连接，所述副臂（2）和主臂（1）颈部插有转轴（4），所述转轴（4）上装配有夹紧机构（5）。
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