[实用新型]一种便携式机械手及垃圾车

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种便携式机械手及垃圾车。本实用新型的实施例中提供的便携式机械手，当物体落入陡坡、悬崖边、山石缝或沼泽旁不易捡拾且不易看到的地方时，通过伸缩杆将机械手置于预设位置，控制装置控制第二驱动装置驱动，进而带动机械抓手灵活转动，感应装置检测到预设要抓取的物体时，控制装置控制电动推动伸长使机械抓手靠近预设要抓取的物体，抓取物体后，电动推杆收缩，伸缩杆收缩进而将物体置于指定的位置进行收集处理。本实用新型的实施例中提供的便携式机械手，可有效地将落入陡坡、悬崖边、山石缝或沼泽旁不易捡拾且不易看到地方的物体进行捡取。

主权项

1.一种便携式机械手，其特征在于，所述便携式机械手包括：伸缩杆，所述伸缩杆具备有相对设置的第一端以及第二端；与所述第二端可转动连接的电动推杆；用于抓取物体的机械抓手，所述机械抓手连接于所述电动推杆远离所述第二端的一端，所述机械抓手包括固定部、活动部以及第一驱动装置，所述固定部与所述活动部形成夹持空间，所述第一驱动装置与所述活动部传动连接用于驱动所述活动部远离或靠近所述固定部；所述电动推杆与所述伸缩杆连接处设置有连接架以及第二驱动装置，所述连接架一端与所述伸缩杆铰接，另一端与所述电动推杆连接；所述第二驱动装置设置于所述连接架与所述伸缩杆的铰接处，所述第二驱动装置用于带动所述连接架相对所述伸缩杆转动；用于检测物体的感应装置，所述感应装置设置于所述机械抓手；控制装置，所述控制装置与所述电动推杆、所述感应装置以及所述第一驱动装置电连接。