[实用新型]一种转杯纺纱机联合小车取管放管装置

摘要

本实用新型公开了一种转杯纺纱机联合小车取管放管装置，包括第一气缸，所述第一气缸的右侧固定连接有抓管臂，所述抓管臂包含固定夹板，所述固定夹板顶部的左侧活动连接有第二气缸，所述第二气缸远离固定夹板的一端活动连接有活动夹板。本实用新型通过第一气缸、抓管臂、固定夹板、第二气缸、活动夹板、输送槽、纸管、光电传感器、旋转轴和第三气缸的设置，使转杯纺纱机联合小车取管放管装置用机械手段代替人工进行取管放管，具备自动取管放管的优点，同时解决了传统的转杯纺纱机联合小车在取管和放管的时候，需要人工操作，不仅费时费力，而且工作效率低下，给纺纱带来一定不便的问题。

主权项

1.一种转杯纺纱机联合小车取管放管装置，包括第一气缸（1），其特征在于：所述第一气缸（1）的右侧固定连接有抓管臂（2），所述抓管臂（2）包含固定夹板（3），所述固定夹板（3）顶部的左侧活动连接有第二气缸（4），所述第二气缸（4）远离固定夹板（3）的一端活动连接有活动夹板（5），所述活动夹板（5）的正下方设置有输送槽（6），所述输送槽（6）的顶部放置有纸管（7），所述输送槽（6）右侧的底部固定连接有光电传感器（8），所述第一气缸（1）的顶部固定连接有安装组件，且安装组件背面的左侧固定连接有旋转轴（9），安装组件背面的右侧活动连接有第三气缸（10），所述第三气缸（10）的顶部固定连接有固定组件。