[实用新型]一种四面旋转镜激光雷达有效
| 申请号： | 201821407901.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208737000U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 陈杰 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 200080 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种四面旋转镜激光雷达。包括第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，第一收发装置与主电路连接；第一反射装置设置在第一激光发射组件的激光发射光路上；第一反射装置包括第一透镜以及第一反射板，第一反射板用于将第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，第一透镜用于将激光信号进行平行化，并将平行化后的激光信号反射到四面旋转镜上，并由四面旋转镜将激光信号反射到目标物体上；四面旋转镜通过预设俯仰角将激光信号的数量进行扩大。本实用新型实施例能够将发射的激光信号扩大四倍，提高了探测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光信号 旋转镜 四面 激光发射组件 反射装置 收发装置 反射 透镜 本实用新型 激光雷达 反射板 平行化 主电路 光电探测组件 激光发射 目标物体 俯仰角 预设 探测 发射 | ||
【主权项】：
1.一种四面旋转镜激光雷达，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设置有第一收发装置、第一反射装置、四面旋转镜和主电路；所述第一收发装置包括第一激光发射组件和第一光电探测组件，所述第一激光发射组件和所述第一光电探测组件分别与所述主电路连接；所述第一反射装置设置在所述第一激光发射组件的激光发射光路上；所述第一反射装置包括一个或多个第一透镜以及一个或多个第一反射板，所述第一反射板用于将所述第一激光发射组件发出的所述激光信号进行反射，所述第一透镜用于将所述激光信号进行平行准直，并将平行准直后的激光信号反射到所述四面旋转镜上，并由所述四面旋转镜将所述激光信号反射到目标物体上；所述四面旋转镜通过预设俯仰角将所述激光信号的数量进行扩大。
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