[实用新型]一种智能机器人承重支撑架

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人承重支撑架，解决现有技术机器人体积大、结构复杂、结构件多、生产制造成本高、不易于安装维护的问题。本实用新型包括顶升架体，顶升驱动系统架体，蓄电池架体，支撑架主体，顶升安装台，顶升固定板，第一、二安装板，摄像机安装通孔，安装通孔，行走安装板，万向轮安装座，万向轮，顶升驱动系统安装区和蓄电池安装区。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可快速简便的将机器人各部件有机紧凑地安装在一起，以实现减少机器人安装结构件与安装工序，降低机器人结构材料成本及安装人力成本，同时安装拆卸简单，便于后期维修的目的。

主权项

1.一种智能机器人承重支撑架，其特征在于：包括顶升架体(17)、顶升驱动系统架体(18)和蓄电池架体(19)，所述顶升驱动系统架体(18)通过螺栓固定于所述顶升架体(17)的一端，所述蓄电池架体(19)通过螺栓固定于所述顶升架体(17)的另一端，所述顶升驱动系统架体(18)、所述顶升架体(17)和所述蓄电池架体(19)共同组成呈水平状态的支撑架主体(1)；所述顶升架体(17)的顶面安装有顶升安装台(2)，所述顶升架体(17)的顶面两侧各设有一块与所述顶升架体(17)的顶面相垂直用于对安装于所述顶升安装台(2)上的顶升进行加固的顶升固定板(3)，所述顶升驱动系统架体(18)的顶面两侧分别设有一块与所述顶升驱动系统架体(18)的顶面相垂直的第一安装板(4)，所述蓄电池架体(19)的顶面两侧分别设有一块与所述蓄电池架体(19)的顶面相垂直的第二安装板(20)；所述顶升安装台(2)位于两块所述顶升固定板(3)之间，所述顶升架体(17)的中央开设有用于安装摄像机的摄像机安装通孔(5)，所述顶升安装台(2)上在与所述安装通孔(5)相对应的位置处开设有安装通孔(6)，所述摄像机安装通孔(5)和所述安装通孔(6)相通，每一块所述顶升固定板(3)的外侧底部两端分别水平设有一块用于安装行走装置的行走安装板(7)，两块所述第一安装板(4)和两块所述第二安装板(20)的外侧分别安装有一个万向轮安装座(8)，四个所述万向轮安装座(8)内分别安装有一个用于360°转向的万向轮(9)；所述顶升驱动系统架体(18)的顶面位于两块所述第一安装板(4)之间的区域为用于安装顶升驱动系统的顶升驱动系统安装区(10)，所述蓄电池架体(19)的顶面位于两块所述第二安装板(20)之间的区域为用于安装蓄电池的蓄电池安装区(11)。