[实用新型]变压器铁芯叠片机械手有效
| 申请号： | 201821403446.9 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN209000742U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 夏渝;何昌城 | 申请（专利权）人： | 重庆摩西机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/02 | 分类号： | H01F41/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变压器铁芯叠片机械手，包括六轴机器人，以及安装在六轴机器人端头的叠片工装，所述叠片工装包括两左右平行间隔设置的工装架，每根工装架的底部沿长度方向设置有真空吸盘和能伸缩的钢片压紧机构，两根工装架的上方共同安装有一刻度板，两列工装架的距离能调整并在调整到适当位置后通过锁紧把手锁紧，每个工装架上安装有限位块，限位块上设置有与刻度板上刻线对应的刻度指针。能实现硅钢片的快速堆叠，显著提高生产效率，且能满足不同规格的硅钢片堆叠。 | ||
| 搜索关键词： | 工装架 硅钢片 变压器铁芯 六轴机器人 叠片工装 堆叠 长度方向设置 平行间隔设置 叠片机械手 刻度指针 生产效率 适当位置 锁紧把手 压紧机构 真空吸盘 刻度板 限位块 伸缩 叠片 端头 钢片 刻线 锁紧 位块 | ||
【主权项】：
1.一种变压器铁芯叠片机械手，其特征在于：包括六轴机器人(1)，以及安装在六轴机器人(1)端头的叠片工装，所述叠片工装包括两左右平行间隔设置的工装架(2)，每根工装架(2)的底部沿长度方向设置有真空吸盘(3)和能伸缩的钢片压紧机构(4)，两根工装架(2)的上方共同安装有一刻度板(5)，两列工装架(2)的距离能调整并在调整到适当位置后通过锁紧把手(6)锁紧，每个工装架(2)上安装有限位块(7)，限位块(7)上设置有与刻度板(5)上刻线对应的刻度指针。
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