[实用新型]可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人有效
| 申请号： | 201821387472.7 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN209060070U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张强;潘晶;冯义兴;苏至钒;刘伟;牛运涛;冯庆敏;陈翔宇 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司;华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | A61L2/10 | 分类号： | A61L2/10;A61L2/26 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人，包括：主体，其具有空腔；升降柱，所述升降柱与所述主体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主体；驱动机构，其用于驱动所述升降柱相对于所述主体相对运动；第二紫外灯，设于所述升降柱上；传感器，其设于所述主体上，所述传感器用于测量待消毒空间的高度；控制器，其用于接收所述传感器测量的消毒空间的高度数据，所述控制器根据所述高度数据控制所述升降柱上升的高度。本实用新型的消毒装置可有效保护紫外灯因意外而破损。 | ||
| 搜索关键词： | 升降柱 消毒装置 空腔 高度数据 可收放式 消毒空间 自主移动 控制器 紫外灯 传感器 本实用新型 传感器测量 消毒机器人 收纳 驱动机构 破损 消毒 测量 伸出 驱动 | ||
【主权项】：
1.可收放式消毒装置，其特征在于，包括：主体，所述主体具有空腔；升降柱，所述升降柱与所述主体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主体；驱动机构，其用于驱动所述升降柱相对于所述主体相对运动；第二紫外灯，设于所述升降柱上；传感器，其设于所述主体或者所述升降柱的远离所述驱动机构的端部上，所述传感器用于测量待消毒空间的高度；控制器，其用于接收所述传感器测量的消毒空间的高度数据，所述控制器根据所述高度数据控制所述升降柱上升的高度。
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