[实用新型]一种可以外置尾部调节松紧的同步带型直角坐标系机械手

摘要

本实用新型公开了一种可以外置尾部调节松紧的同步带型直角坐标系机械手，包括直线模组，所述直线模组内部一端安装有轴承固定座，所述轴承固定座外侧套接有轴承，所述轴承内侧安装有同步轮，所述轴承固定座一侧安装有辅支撑座，所述直线模组一端安装有端板BCR，所述端板BCR通过调节螺丝与直线模组相连，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，相比之前的结构，把调节机构外置化，只需设备尾部预留空间螺丝刀位空间，螺丝刀从机械手的尾部进入，便可调节内部的同步带张紧度，操作起来更方便简单，方便现场维护使用。

主权项

1.一种可以外置尾部调节松紧的同步带型直角坐标系机械手，包括直线模组(1)，其特征在于：所述直线模组(1)内部一端安装有轴承固定座(2)，所述轴承固定座(2)外侧套接有轴承(3)，所述轴承(3)内侧安装有同步轮(5)，所述轴承固定座(2)一侧安装有辅支撑座(4)，所述直线模组(1)一端安装有端板BCR(6)，所述端板BCR(6)通过调节螺丝(7)与直线模组(1)相连。