[实用新型]一种改进型的自动上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种改进型的自动上料机械手，包括底座和限位块，所述底座的前端外壁设置有螺丝，且螺丝与底座之间为螺纹连接，所述底座的上端连接有支撑柱，且支撑柱的上端安装有工作台，所述工作台与支撑柱之间为焊接。该改进型的自动上料机械手设置有第一液压杆、第一液压缸、滑槽与连接块，通过第一液压缸的作用，使得第一液压杆可以进行左右移动，进而带动其左端安装的连接块移动，所以使得连接块连接的活动台可以移动，方便进行移动上料，而且通过滑槽的设置，使得连接块在移动的时候有空间进行移动，不会影响活动台的移动，而且活动台的后端为“L”字形结构，可以将滑板进行反扣，防止活动台滑动不稳，增强了结构稳定性。

主权项

1.一种改进型的自动上料机械手，包括底座(1)和限位块(7)，其特征在于：所述底座(1)的前端外壁设置有螺丝(2)，且螺丝(2)与底座(1)之间为螺纹连接，所述底座(1)的上端连接有支撑柱(3)，且支撑柱(3)的上端安装有工作台(4)，所述工作台(4)与支撑柱(3)之间为焊接，所述工作台(4)的右端内部设置有第一液压缸(5)，且第一液压缸(5)与工作台(4)之间为固定连接，所述第一液压缸(5)的左端安装有第一液压杆(6)，所述工作台(4)的前端外壁设置有滑板(8)，且滑板(8)与工作台(4)之间为固定连接，所述滑板(8)的中部设置有滑槽(9)，所述限位块(7)位于滑板(8)的左右两端，且滑板(8)与限位块(7)之间为固定连接，所述滑板(8)的左端安装有活动台(10)，且活动台(10)的前端固定有活动套(11)，所述活动套(11)的内部设置有第二液压缸(15)，且第二液压缸(15)与活动套(11)之间为固定连接，所述第二液压缸(15)的下端连接有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)的下端设置有吸盘板(13)，且吸盘板(13)与第二液压杆(12)之间为固定连接，所述第一液压杆(6)的左端安装有连接块(14)，且连接块(14)与活动台(10)之间为焊接。