[实用新型]一种轮毂轴承滚子在线检测设备

摘要

本实用新型涉及轴承检测领域，公开一种轮毂轴承滚子在线检测设备，包括传送架和控制器，传送架上安装有传送带；传送架一端侧壁上安装有旋转装置，旋转装置上安装有用于抓取轴承的机械手，传送架上安装有用于采集轴承图像的图像采集装置，传送架另一端侧壁上安装有用于剔除不合格轴承的推杆装置，传送架上还安装有收纳箱，收纳箱与推杆装置相对设置，图像采集装置与推杆装置都与控制器连接，图像采集装置采集并分析轴承图像信息后发送给控制器，控制器控制推杆装置启停。本实用新型能够自动上料，并通过图像采集装置自动识别不合格的轴承，并能够将不合格的轴承自动筛选出来，无需人工挑选，大大提高了工作效率，同时也减少了人力成本。

主权项

1.一种轮毂轴承滚子在线检测设备，包括传送架(10)和控制器，传送架(10)上安装有多根辊轴(11)，辊轴(11)上铺设有用于输送轴承的传送带；其特征在于：传送架(10)一端侧壁上安装有旋转装置(12)，旋转装置(12)上安装有用于抓取轴承的机械手(13)，传送架(10)上安装有用于采集轴承图像的图像采集装置(14)，图像采集装置(14)包括壳体(141)、环形灯(142)和相机(143)，相机(143)固定在壳体(141)上端部，壳体(141)的下端部安装有环形灯(142)，相机(143)通过环形灯(142)照射在传送带上，传送架(10)另一端侧壁上安装有用于剔除不合格轴承的推杆装置(15)，传送架(10)上还安装有收纳箱(16)，收纳箱(16)与推杆装置(15)相对设置，图像采集装置(14)与推杆装置(15)都与控制器连接，图像采集装置(14)采集并分析轴承图像信息后发送给控制器，控制器控制推杆装置(15)启停。