[实用新型]一种儿童陪伴教育机器人有效
| 申请号： | 201821354453.4 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN209699112U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李京华;陈华锋 | 申请（专利权）人： | 深圳新智慧人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种儿童陪伴教育机器人，包括机器人本体、智能终端和移动终端，所述机器人本体包括头部、外壳、减震弹簧、齿轮、压力传感器、内壳、啮合支撑杆和移动轮，当儿童摔打或打击机器人时，所述压力感应器感应到击打的压力，并传输给所述处理器，所述处理器控制所述第一电机转动带动所述头部转动，将所述头部前端的薄弱面转到所述外壳内部，同时所述第二电机转动带动所述齿轮转动，从而带动所述啮合支撑杆向上移动，使所述外壳底部接触地面，由于所述外壳底部成圆球状，且所述外壳底部设有配重块，通过所述不倒翁的工作原理，避免了机器人倾倒对其造成伤害，且所述外壳通过所述减震弹簧连接所述内壳，降低了冲击力，保护了机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 啮合 机器人本体 电机转动 减震弹簧 支撑杆 内壳 本实用新型 处理器控制 教育机器人 压力传感器 压力感应器 齿轮转动 工作原理 接触地面 头部转动 外壳内部 向上移动 移动终端 智能终端 薄弱面 不倒翁 配重块 移动轮 圆球状 齿轮 处理器 冲击力 倾倒 传输 伤害 打击 | ||
【主权项】：
1.一种儿童陪伴教育机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、智能终端(201)和移动终端(301)，所述机器人本体(1)包括头部(101)、外壳(103)、减震弹簧(104)、齿轮(105)、压力传感器(106)、内壳(107)、啮合支撑杆(110)和移动轮(111)，所述头部(101)位于所述外壳(103)的顶部，所述头部(101)与所述外壳(103)转动连接，所述外壳(103)通过所述减震弹簧(104)固定连接于所述内壳(107)，所述齿轮(105)位于所述外壳(103)内部，所述压力传感器(106)位于所述外壳(103)上，并与所述外壳(103)固定连接，所述啮合支撑杆(110)位于所述外壳(103)内部，并与所述外壳(103)滑动连接，所述移动轮(111)转动连接于所述啮合支撑杆(110)，并位于所述啮合支撑杆(110)底部；/n所述智能终端(201)包括语音播放单元(2012)、处理器(2013)、学习单元(2014)、储存单元(2017)和手持终端，所述语音播放单元(2012)与所述处理器(2013)连接，用于播放语音文件，所述处理器(2013)用于通过网络与手持终端建立连接，接收手持终端发布的控制指令，所述学习单元(2014)与所述处理器(2013)连接，用于播放教育动画，帮助孩子学习知识，所述储存单元(2017)与所述学习单元(2014)连接，用于存储所述学习单元(2014)所播放的内容，以及监护人的联系信息；/n所述移动终端(301)包括驱动电机(3011)和继电器(3012)，所述驱动电机(3011)与所述移动轮(111)连接，用于带动所述移动轮(111)转动，使机器人移动，所述继电器(3012)位于所述驱动电机(3011)上，用于控制所述驱动电机(3011)的转动方向。/n
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