[实用新型]一种点胶机的走位驱动机构

摘要

本实用新型属于点胶机设备技术领域，公开了一种点胶机的走位驱动机构，包括门型架以及驱动外壳，所述门型架的顶部设有第一驱动机构，所述驱动外壳底部设有与第一驱动机构相连的滑动连接机构，第一驱动机构带动滑动连接机构使驱动外壳在门型架顶部水平移动，所述驱动外壳上还设有用于带动点胶机的点胶机构竖直移动的第二驱动机构；本实用新型通过第一驱动机构和第二驱动机构分别控制点胶机构在水平和竖直方向上的移动，通过皮带压板为联动节点，实现安装板与传送皮带的同步移动，结构紧凑，同步效率高并且占据的空间小，在保证定位准确的同时简化了驱动机构的结构，方便使用，携带方便。

主权项

1.一种点胶机的走位驱动机构，包括门型架以及驱动外壳(1)，其特征在于：所述门型架的顶部设有第一驱动机构，所述驱动外壳(1)底部设有与第一驱动机构相连的滑动连接机构，第一驱动机构带动滑动连接机构使驱动外壳(1)在门型架顶部水平移动，所述驱动外壳(1)上还设有用于带动点胶机的点胶机构竖直移动的第二驱动机构；所述门型架，包括竖直设置的两个立柱(2)以及水平设置在两个立柱(2)之间的X轴底板(3)；所述第一驱动机构，包括设置在X轴底板(3)顶部的第一滑轨机构以及设置在X轴底板(3)底部的第一伺服电机(4)；所述第一滑轨机构包括设置在X轴底板(3)一端的第一电机带轮(5)，所述X轴底板(3)上设有通孔(6)，所述第一伺服电机(4)的转轴穿过通孔(6)带动第一电机带轮(5)转动，所述X轴底板(3)的另一端设有第一从动轴(7)，所述第一电机带轮(5)和第一从动轴(7)之间连接有第一传动皮带(8)，所述第一传动皮带(8)的两侧平行设有两个工型滑轨(9)，所述两个工型滑轨(9)上分别设有一个滑块(10)，所述两个滑块(10)之间连接有用于与滑动连接机构连接的第一安装板(11)，所述第一安装板(11)上连接有用于夹紧第一传动皮带(8)的第一皮带压板(12)，第一传动皮带(8)通过第一皮带压板(12)带动第一安装板(11)在工型滑轨(9)上滑动；所述滑动连接机构，包括与第一安装板(11)连接的水平连接板(13)，以及竖直设置在水平连接板(13)上的竖直连接板(14)；所述第二驱动机构，包括连接在竖直连接板(14)上的第二伺服电机(15)以及用于带动点胶机构竖直移动的第二滑轨机构，所述驱动外壳(1)上竖直设有Y轴底板(16)，所述第二滑轨机构设置在Y轴底板(16)上，第二滑轨机构包括设置在Y轴底板(16)一端的第二电机带轮(17)，所述第二伺服电机(15)带动第二电机带轮(17)转动，所述Y轴底板(16)的另一端设有第二从动轴(18)，所述第二电机带轮(17)和第二从动轴(18)之间连接有第二传动皮带(19)，所述第二传动皮带(19)的两侧平行设有两个工型滑轨(9)，所述两个工型滑轨(9)上分别设有一个滑块(10)，所述两个滑块(10)之间连接有第二安装板(20)，所述第二安装板(20)上连接有用于夹紧第二传动皮带(19)的第二皮带压板(21)，第二传动皮带(19)通过第二皮带压板(21)带动第二安装板(20)在工型滑轨(9)上滑动。