[实用新型]一种新型的焊接机器人用电动翻转台

摘要

本实用新型涉及一种新型的焊接机器人用电动翻转台，包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；驱动机箱和从动机箱内侧均固定连接有夹紧治具；驱动机箱通过一减速电机与夹紧治具相连接；从动机箱通过一从动轴承与夹紧治具相连接；电控箱固定设在驱动机箱外侧；电控箱包括角度传感器、PLC主机和稳压器；角度传感器一端连接减速电机，一端连接PLC主机；稳压器一端连接PLC主机，一端连接外部电源；PLC主机的输入端连接稳压器和角度传感器，输出端连接减速电机。本实用新型结构简单，使用方便，有效地提高了翻转角度的精确性；并且能够夹紧不同大小、长度的工件，实用性高。

主权项

1.一种新型的焊接机器人用电动翻转台，其特征在于：包括：工作台、驱动机箱、从动机箱、电控箱和夹紧治具；所述的工作台上对立垂直设有驱动机箱和从动机箱；所述的驱动机箱和所述的从动机箱内侧均固定连接有夹紧治具；所述的驱动机箱通过一减速电机与所述的夹紧治具相连接；所述的从动机箱通过一从动轴承与所述的夹紧治具相连接；所述的电控箱固定设在所述的驱动机箱外侧；所述的电控箱包括角度传感器、PLC主机和稳压器；所述的角度传感器一端连接所述的减速电机，一端连接所述的PLC主机；所述的稳压器一端连接所述的PLC主机，一端连接外部电源；所述的PLC主机的输入端连接所述的稳压器和角度传感器，输出端连接所述的减速电机。