[实用新型]热弯成型设备及其模具翻转机构有效
申请号: | 201821352192.2 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN208577108U | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 邱会生;陈小平 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;C03B23/03 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种热弯成型设备的模具翻转机构,包括机架以及活动安装于机架并水平设置的转轴,转轴的一端连接第一驱动装置,转轴的另一端连接有安装板,第一驱动装置能够通过转轴驱动安装板翻转半周,安装板上固定安装有第二驱动装置和两个相对设置并用于水平方向夹持模具上盖的翻转爪,第二驱动装置能够驱动两个翻转爪相互靠近或远离,安装板下方固定安装有水平方向延伸并用于支撑模具上盖中心嵌块的托架。翻转模具上盖的过程中,通过托架支撑嵌块,防止嵌块掉落,提高安全性和稳定性,同时便于机器人实现模具自动化清洗,节省人力和时间的目的,提高经济价值和实用价值。本实用新型还公开一种包括上述模具翻转机构的热弯成型设备。 | ||
搜索关键词: | 安装板 模具翻转机构 热弯成型设备 嵌块 转轴 第二驱动装置 第一驱动装置 本实用新型 一端连接 翻转 翻转爪 上盖 模具 水平方向延伸 自动化清洗 活动安装 夹持模具 上盖中心 水平设置 托架支撑 相对设置 支撑模具 转轴驱动 掉落 半周 托架 机器人 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种热弯成型设备的模具翻转机构,其特征在于,包括机架(100)以及活动安装于所述机架(100)并水平设置的转轴(111),所述转轴(111)的一端连接第一驱动装置,所述转轴(111)的另一端连接有安装板(112),所述第一驱动装置能够通过所述转轴(111)驱动所述安装板(112)翻转半周,所述安装板(112)上固定安装有第二驱动装置和两个相对设置并用于水平方向夹持模具上盖(10‑1)的翻转爪(116),所述第二驱动装置能够驱动两个所述翻转爪(116)相互靠近或远离,所述安装板(112)下方固定安装有水平方向延伸并用于支撑模具上盖(10‑1)中心嵌块的托架(119)。
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