[实用新型]一种光伏组件清洁机器人有效
| 申请号： | 201821350564.8 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208939893U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 辛少权;冯泽君;许继源;李颖;陈潇跃;赖华景;连佳生;段春艳 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;H02S50/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种光伏组件清洁机器人,包括机器人框架、电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块、姿态识别模块、以及控制模块；电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块均、姿态识别模块与控制模块电性连接；所述热红外图像能够通过通信模块发送至远端计算机；所述行走模块包括两个分别设置在机器人框架两端的行走机构，每个行走机构的移动速度单独可调；相邻行的光伏组件之间通过两根同心设置的半圆弧的轨道连接，两个行走机构能够分别在两根轨道上移动，控制模块能够根据机器人框架的姿态角度变化实时调整两个行走机构的移动速度以保证平稳跨行。该清洁机器人能够对光伏组件进行跨行清洁，且能在清洁的同时进行热斑检测。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 机器人框架 光伏组件 控制模块 通信模块 行走模块 红外热成像模块 姿态识别模块 清洁机器人 清洁机构 跨行 电池 热红外图像 远端计算机 电性连接 轨道连接 角度变化 清洁机器 实时调整 同心设置 清洁 半圆弧 上移动 相邻行 移动 可调 热斑 发送 检测 轨道 保证 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件清洁机器人,其特征在于，包括机器人框架，电池，用于驱动机器人框架移动的行走模块，用于对光伏组件进行清洁的清洁机构，用于采集光伏组件的热红外图像的红外热成像模块，用于与远端计算机通信的通信模块，用于检测机器人框架姿态角的姿态识别模块，以及控制模块；电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块均、姿态识别模块与控制模块电性连接；所述热红外图像能够通过通信模块发送至远端计算机；所述行走模块包括两个分别设置在机器人框架两端的行走机构，每个行走机构的移动速度单独可调；相邻行的光伏组件之间通过两根同心设置的半圆弧的轨道连接，两个行走机构能够分别在两根轨道上移动，控制模块能够根据机器人框架的姿态角度变化实时调整两个行走机构的移动速度以保证平稳跨行。
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