[实用新型]一种机器人退绕装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人退绕装置，其结构包括支撑底座、旋转台、伺服电柜、拉伸带、支撑臂、传动轴、旋转臂、承接臂、伸缩气缸、平行臂、旋转抓手。本实用新型结构上设有的伸缩气缸，左端设于承接臂右端内部，当平行臂需要伸长时，承接臂旋转并向左移动，从而带动活塞杆向左移动，同时，迫使活塞向左移动，对缸筒内的气体进行挤压，从而达到减震的作用，而螺旋弹簧收缩左移也进一步提高了减震效果，密封圈的密封性也提升了结构的减震性，进而很好地保护了装置，解决了机器人手臂不能伸缩，导致其工作范围过小的问题，从而使得工作效率达到最大化。

主权项

1.一种机器人退绕装置，其结构包括支撑底座(1)、旋转台(2)、伺服电柜(3)、拉伸带(4)、支撑臂(5)、传动轴(6)、旋转臂(7)、承接臂(8)、伸缩气缸(9)、平行臂(10)、旋转抓手(11)，其特征在于：所述旋转台(2)底部通过扣合方式安装于支撑底座(1)上表面，所述支撑臂(5)下端通过嵌入方式安装于旋转台(2)上端，所述旋转臂(7)下端通过传动轴(6)与支撑臂(5)上端相连接，所述伸缩气缸(9)左端设于承接臂(8)右端内部，且右端通过贯穿方式安装于平行臂(10)内部；所述伸缩气缸(9)由承接臂本体(901)、活塞杆(902)、密封盖(903)、密封圈(904)、螺旋弹簧(905)、活塞(906)、缸筒(907)组成，所述活塞杆(902)左端通过嵌入方式安装于承接臂本体(901)右端，且右端通过贯穿方式安装于缸筒(907)内部，所述密封盖(903)通过套合的方式安装于活塞杆(902)左端三分之一处，所述缸筒(907)设于密封盖(903)右端，所述密封圈(904)设于缸筒(907)内部左顶端，所述活塞(906)左端通过螺旋弹簧(905)与密封圈(904)右端相连接，所述活塞(906)设于活塞杆(902)右顶端。