[实用新型]自动收板机

摘要

本实用新型公开一种自动收板机，包括：基体，设于基体上的装料装置、备料装置、搬运装置、放料装置，备料装置具有第一容腔；装料装置具有第二容腔；搬运装置包括推动组件、升降组件、及吸盘组件；放料装置用于将工件装入工装夹具；其中，推动组件具有与备料装置对应的第一位置，及与装料装置对应的第二位置，推动组件驱动升降组件和吸盘组件在第一位置和第二位置之间往复移动，升降组件驱动吸盘组件朝向或远离备料装置移动，吸盘组件用于将工装夹具从第一容腔中取出；放料装置将工件放入工装夹具后，升降组件驱动吸盘组件朝向或远离装料装置移动，并将工装夹具装入第二容腔内。本实用新型提供一种提高产品总体合格率的自动收板机。

主权项

1.一种自动收板机，其特征在于，包括：基体；备料装置，设于所述基体上，所述备料装置具有第一容腔，所述第一容腔用于放置待装入工件的工装夹具；装料装置，设于所述基体上，所述装料装置具有第二容腔，所述第二容腔用于放置装满工件的工装夹具；搬运装置，包括设于所述基体上的推动组件、设于所述推动组件的升降组件、及设于所述升降组件的吸盘组件；放料装置，设于所述基体上，所述放料装置用于将工件装入工装夹具；其中，所述推动组件具有与所述备料装置对应的第一位置，及与所述装料装置对应的第二位置，所述推动组件驱动所述升降组件和所述吸盘组件在所述第一位置和所述第二位置之间往复移动，所述升降组件在所述第一位置，所述升降组件驱动所述吸盘组件朝向或远离所述备料装置移动，所述吸盘组件用于将工装夹具从所述第一容腔中取出；所述升降组件在所述第二位置，所述放料装置将工件放入工装夹具后，所述升降组件驱动所述吸盘组件朝向或远离所述装料装置移动，并将工装夹具装入所述第二容腔内。