[实用新型]角磨机扳手自动装配机

摘要

本实用新型涉及自动装配机械领域，特别涉及角磨机扳手自动装配机，包括工作台、传送带、长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置，所述工作台设有左导向台和右导向台，传送带设置在左导向台和右导向台之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置依次沿着传送带延伸的方向设置在工作台上，传送带上还均匀设有多个治具装置，所述左导向台上位于治具装置的侧部还设有多个定位装置，所述短杆装配装置和螺钉装配装置的侧部分别设有短杆上料轨道和螺钉上料轨道，所述短杆装配装置的侧部还设有一个限位装置，本装置提高了角磨机扳手的装配效率。

主权项

1.角磨机扳手自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、长杆装配装置、长杆弯曲装置（3）、短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5），所述工作台（1）设有左导向台（6）和右导向台（7），传送带（2）设置在左导向台（6）和右导向台（7）之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置（3）、短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5）依次沿着传送带（2）延伸的方向设置在工作台（1）上，传送带（2）上还均匀设有多个治具装置（8），所述左导向台（6）上位于治具装置（8）的侧部还设有多个定位装置（9），所述长杆装配装置包括有长杆上料组件（10）和长杆运料组件（11），长杆上料组件（10）设置在工作台（1）侧部，长杆运料组件（11）设置在工作台（1）上，所述短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5）的侧部分别设有短杆上料轨道（12）和螺钉上料轨道（13），所述短杆装配装置（4）的侧部还设有一个限位装置（14）；所述长杆上料组件（10）包括有长杆上料轨道（33）、上料气缸（34）和限料装置，所述长杆上料轨道（33）设置在工作台（1）的侧部，上料气缸（34）水平设置在长杆上料轨道（33）的末端的侧部，长杆上料轨道（33）的末端远离上料气缸（34）的一侧设有上料口（36），工作台（1）上位于上料口（36）的侧部还设有一个上料框（35），上料框（35）内设有与长杆的外部轮廓配合的弯曲部，限料装置包括有第一龙门架（37）、限料气缸（38）和限料块（39），第一龙门架（37）设置在长杆上料轨道（33）的底部，限料气缸（38）设置在第一龙门架上端，限料块（39）与限料气缸（38）的输出端固定连接，长杆上料轨道（33）的底部还设有一个供限料块（39）进出的限料槽。