[实用新型]包括致动器和移动主体的装置有效
| 申请号： | 201821332558.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN209072373U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 科奇·布尔汉丁 | 申请（专利权）人： | 物理仪器（PI）两合有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;李伟 |
| 地址： | 德国卡*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种包括致动器和移动主体的装置，包括：所述致动器和所述移动主体；其中：所述致动器为单层或多层平板形式，其中，至少一个层具有两个电极，所述两个电极通过直线分离区域彼此间隔开并且彼此相对地布置在所述至少一个层的上表面和下表面上，并且所述上表面的所述电极布置成偏离于所述下表面的所述电极，所述致动器包括至少一个摩擦元件，所述摩擦元件沿所述直线分离区域布置，所述移动主体具有至少部分的球形表面，并且所述摩擦元件构造成将驱动力切向地传递至所述移动主体的所述球形表面。本实用新型能够在具有相对简单设计的同时实现沿两个轴向方向的运动，并且另外能够产生旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动主体 致动器 摩擦元件 电极 本实用新型 分离区域 球形表面 上表面 下表面 彼此相对 电极布置 多层平板 简单设计 轴向方向 驱动力 单层 切向 偏离 传递 | ||
【主权项】：
1.一种包括致动器和移动主体的装置，包括：所述致动器和所述移动主体，其中：所述致动器为单层或多层平板形式，其中，至少一个层具有两个电极，所述两个电极通过直线分离区域彼此间隔开并且彼此相对地布置在所述至少一个层的上表面和下表面上，并且所述上表面的所述电极布置成偏离于所述下表面的所述电极，所述致动器包括至少一个摩擦元件，所述摩擦元件沿所述直线分离区域布置，所述移动主体具有至少部分的球形表面，并且所述摩擦元件构造成将驱动力切向地传递至所述移动主体的所述球形表面。
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