[实用新型]一种可灵活转向的机械手有效
申请号: | 201821329148.X | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN208961998U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 蔡国荣 | 申请(专利权)人: | 蔡国荣 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/04;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可灵活转向的机械手,能够灵活转向,便于更换不同配件,提高气管的防护性,所述转盘的上端外表面设有连接座,所述连接座的一侧设有一号转辊,所述一号转辊的上端外表面设有连接臂,所述连接臂的一侧设有防护套,所述连接臂的上端设有机头,所述机头的内侧设有二号转棍,且二号转棍设置于连接臂的一侧,所述机头的一侧设有传动杆,所述传动杆的一端设有操作手,所述操作手的下端设有连接装置,所述连接装置的内侧设有弹簧与卡桩,所述卡桩设置于弹簧的一侧,所述卡桩的一侧设有通孔。 | ||
搜索关键词: | 连接臂 卡桩 机头 上端外表面 连接装置 操作手 传动杆 连接座 弹簧 转辊 转棍 灵活 机械手 防护套 防护性 上端 通孔 下端 转盘 气管 配件 | ||
【主权项】:
1.一种可灵活转向的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端外表面设有转盘(3),所述转盘(3)的上端外表面设有连接座(2),所述连接座(2)的一侧设有一号转辊(6),所述一号转辊(6)的上端外表面设有连接臂(8),所述连接臂(8)的一侧设有防护套(9),所述连接臂(8)的上端设有机头(13),所述机头(13)的内侧设有二号转棍(14),且二号转棍(14)设置于连接臂(8)的一侧,所述机头(13)的一侧设有传动杆(10),所述传动杆(10)的一端设有操作手(11),所述操作手(11)的下端设有连接装置(12),所述连接装置(12)的内侧设有弹簧(15)与卡桩(18),所述卡桩(18)设置于弹簧(15)的一侧,所述卡桩(18)的一侧设有通孔(20)。
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