[实用新型]一种新型双滑台模组有效
申请号: | 201821326542.8 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208592844U | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 欧肇先;黄聪华 | 申请(专利权)人: | 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人: | 赵秀英 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了单轴机器人模组技术领域的一种新型双滑台模组,包括模组底座,模组底座的左端面设有同步轮保护罩,同步轮保护罩的边侧同步轮的轴心处插接有伺服马达,伺服马达位于模组底座的左侧且伺服马达的轴线与模组底座平行,同步轮保护罩的内腔前侧同步轮的轴心处插接有丝杆,丝杆安装于模组底座的内侧,丝杆的边侧设有导轨;本实用新型通过双滑台模组应用于自动门控制,一个伺服电机控制两个滑台同时向相对位置运动,可以实现自动门的开启和关闭,使得一个伺服电机可以控制两个滑台,节省设备空间,大幅度降低能耗。 | ||
搜索关键词: | 模组底座 同步轮 滑台模组 伺服马达 保护罩 丝杆 本实用新型 轴心处 自动门 插接 滑台 伺服电机控制 相对位置运动 单轴机器人 节省设备 伺服电机 左端面 导轨 模组 内腔 平行 应用 | ||
【主权项】:
1.一种新型双滑台模组,包括模组底座(6),其特征在于:所述模组底座(6)的左端面设有同步轮保护罩(7),所述同步轮保护罩(7)的边侧同步轮的轴心处插接有伺服马达(8),所述伺服马达(8)位于模组底座(6)的左侧且伺服马达(8)的轴线与模组底座(6)平行,所述同步轮保护罩(7)的内腔前侧同步轮的轴心处插接有丝杆(3),所述丝杆(3)安装于模组底座(6)的内侧,所述丝杆(3)的边侧设有导轨(4),所述丝杆(3)的左右两侧均设有缓冲块(1),所述导轨(4)的左右两侧均滑动套接有滑台(2),且滑台(2)的内腔与丝杆(3)的螺母套接,所述缓冲块(1)的两端和丝杆(3)的中央均设有轴承座(9),中央所述轴承座(9)的内腔设有联轴器(5),所述联轴器(5)与丝杆(3)的外壁套接。
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