[实用新型]一种制鞋机械加工用自动夹取装置有效
| 申请号： | 201821324189.X | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208629436U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙红彬 | 申请（专利权）人： | 广东腾宏机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及制鞋机械加工技术领域，且公开了一种制鞋机械加工用自动夹取装置，包括步进马达，所述步进马达的背面与马达支座的正面固定连接，且马达支座的背面与滑座Ⅰ的正面固定连接，所述步进马达的输出轴贯穿至马达支座的内腔，所述马达支座的背面与螺杆的一端活动活动连接，且螺杆的一端延伸至马达支座的内腔并与步进马达的输出轴固定连接，所述螺杆上螺纹套接有滑块。该制鞋机械加工用自动夹取装置，通过步进马达、马达支座、滑座Ⅰ、螺杆和滑块之间的相互配合，便于更好的使得夹取装置上的夹爪进行前后运动，从而解决了控制夹爪的前后运动时需要通过移动设备才能对其进行移动，进而影响了夹爪夹取的准确性，提高了夹爪夹取的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 马达支座 步进马达 制鞋机械 螺杆 自动夹 背面 前后运动 正面固定 夹爪夹 输出轴 滑块 滑座 内腔 加工 加工技术领域 本实用新型 活动连接 夹取装置 移动设备 控制夹 上螺纹 夹爪 套接 贯穿 延伸 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种制鞋机械加工用自动夹取装置，包括步进马达(1)，其特征在于：所述步进马达(1)的背面与马达支座(2)的正面固定连接，且马达支座(2)的背面与滑座Ⅰ(3)的正面固定连接，所述步进马达(1)的输出轴贯穿至马达支座(2)的内腔，所述马达支座(2)的背面与螺杆(4)的一端活动活动连接，且螺杆(4)的一端延伸至马达支座(2)的内腔并与步进马达(1)的输出轴固定连接，所述螺杆(4)上螺纹套接有滑块(5)，且滑块(5)的底部与滑座Ⅰ(3)内腔的底部相接触，所述滑块(5)的顶部与底座(6)的底部固定连接，所述底座(6)的顶部固定安装有升降结构，且升降结构的顶部固定安装有滑座(7)，所述滑座(7)的背面与油压缸(8)的一侧固定连接，所述滑座(7)顶部的另一侧固定安装有电子尺(9)，所述滑座(7)内腔的另一侧固定安装有夹爪(10)。
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