[实用新型]一种室内挂轨机器人安全充电装置有效
| 申请号： | 201821319017.3 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208548557U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 徐波;叶爱民;翁新林;王金生;刘小波;胡宏宇;何健;李福德;张立群;舒信;夏祥波;刘朝欣;周方嘉;陈益民;占添乐 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H01R41/00 | 分类号： | H01R41/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 何磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内挂轨机器人安全充电装置，包括悬吊架，所述悬吊架采用若干个，且每个悬吊架上开设有三个安装孔，且每个安装孔里设置有固定螺栓，所述固定螺栓采用多个，其下方连接有吊扣，所述吊扣采用多个，其下方分别卡接在零线滑触线，火线滑触线和滑轨上，本实用新型在集电时将零线滑片和火线滑片卡进零线滑触线和火线滑触线内，电流经过零线滑片和火线滑片以及零线和火线进入漏电保护器，使机器人实时带电，不存在电量不足的问题，在行走的时候，驱动模块驱动行走电机带动齿轮转动，经过齿链将转矩专递给传动轴，传动轴带动行走轮在滑轨内进行行走，有效的解决了现有充电机器人只能在地面行走，遇到障碍物就会阻挡前进的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 火线 零线 滑触线 滑片 悬吊架 机器人 本实用新型 充电装置 固定螺栓 安装孔 传动轴 吊扣 挂轨 滑轨 室内 充电机器人 漏电保护器 带动齿轮 电量不足 驱动模块 行走电机 行走轮 障碍物 齿链 带电 卡接 转矩 转动 阻挡 安全 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种室内挂轨机器人安全充电装置，包括悬吊架(1)，其特征在于：所述悬吊架(1)采用若干个，且每个悬吊架(1)上开设有三个安装孔，且每个安装孔里设置有固定螺栓(2)，所述固定螺栓(2)采用多个，其下方连接有吊扣(5)，所述吊扣(5)采用多个，其下方分别卡接在零线滑触线(3)，火线滑触线(4)和滑轨(6)上，所述零线滑触线(3)和火线滑触线(4)的底部均滑动连接有集电器机构(8)，所述集电器机构(8)与智能控制系统(9)电性连接，所述智能控制系统(9)的上端可拆卸安装有滑车行走机构(7)，所述滑车行走机构(7)卡接在滑轨(6)内部，所述智能控制系统(9)底部可拆卸安装有电动吊架(10)，所述电动吊架(10)下方旋转连接有充电桩(11)。
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