[实用新型]一种高效的侧式取件机械手有效
| 申请号： | 201821315982.3 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208664306U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李红星 | 申请（专利权）人： | 广东翔伟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市厚街镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高效的侧式取件机械手，该高效的侧式取件机械手，包括枪型基座，枪型基座上滑设有X轴滑座，枪型基座上还设有能驱动X轴滑座滑动的第一传动机构；X轴滑座的一端固设有Y轴机座，Y轴机座上滑设有Y轴滑座，Y轴机座上还设有能驱动Y轴滑座滑动的第二传动机构；Y轴滑座的一端固设有Z轴机座，Z轴机座上滑设有Z轴滑座，Z轴机座上还设有能驱动Z轴滑座滑动的第三传动机构；Z轴滑座的底端设有翻转机构，翻转机构的输出端上固设有吸取机构；本实用新型不仅降低人工成本，且结构简单紧凑、操作简单、安全、快捷，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机座 滑动 侧式 枪型 上滑 取件机械手 翻转机构 驱动 本实用新型 人工成本 生产效率 吸取机构 输出端 底端 取件 紧凑 安全 | ||
【主权项】：
1.一种高效的侧式取件机械手，其特征在于，包括枪型基座，所述枪型基座上滑设有X轴滑座，所述枪型基座上还设有能驱动所述X轴滑座滑动的第一传动机构；所述X轴滑座的一端固设有Y轴机座，所述Y轴机座上滑设有Y轴滑座，所述Y轴机座上还设有能驱动所述Y轴滑座滑动的第二传动机构；所述Y轴滑座的一端固设有Z轴机座，所述Z轴机座上滑设有Z轴滑座，所述Z轴机座上还设有能驱动所述Z轴滑座滑动的第三传动机构；所述Z轴滑座的底端设有翻转机构，所述翻转机构的输出端上固设有吸取机构。
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