[实用新型]一种自动铣床

摘要

本实用新型公开了一种自动铣床，包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一移动座、第一平移驱动装置、固定在第一移动座上的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于驱动第二移动座沿第二导轨的延伸方向移动的第二平移驱动装置、固定在第二移动座上的治具、第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动装置、位于第二移动座上方的刀具、用于带动刀具转动并设置在第一升降座上的旋转驱动装置、用于将工件移送至治具上的上料机械手、用于将工件从治具移出的下料机械手。本实用新型可降低操作人员手部被刀具误切伤的机率，还可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

主权项

1.一种自动铣床，其特征在于：包括呈水平设置的第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一移动座、用于驱动第一移动座沿第一导轨的延伸方向移动的第一平移驱动装置、固定在第一移动座上的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于驱动第二移动座沿第二导轨的延伸方向移动的第二平移驱动装置、固定在第二移动座上的治具、第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动装置、位于第二移动座上方的刀具、用于带动刀具转动并设置在第一升降座上的旋转驱动装置、用于将工件移送至治具上的上料机械手、用于将工件从治具移出的下料机械手；所述上料机械手包括摆动座、用于驱动摆动座转动的动力装置、第二升降座、设置在摆动座上并用于驱动第二升降座升降的第二升降驱动装置、设置在第二升降座上并用于夹持工件的第一夹持装置；所述下料机械手包括第三移动座、用于驱动第三移动座平移的第三平移驱动装置、第三升降座、设置在第三移动座上并用于驱动第三升降座升降的第三升降驱动装置、设置在第三升降座上并用于夹持工件的第二夹持装置；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。