[实用新型]一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车有效
| 申请号： | 201821312736.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208964298U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张维佳;黄小卫;岑贞锦;吴聪;蔡驰;陈奕钪;郭强;陈航伟;陈政;吴青帅;陈诚;谌军;何方;汲广 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B65H57/14;B65H57/26 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本实用新型通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 动力定位 绞车 水下机器人 滑动部 脐带缆 滑轮 母船 转动 本实用新型 滚轮 收放 随动 连杆方向 影响作业 轴承转动 转动连接 自由滑动 定位件 条形槽 滑动 突起 绕过 凸块 遗失 应用 断裂 船舶 | ||
【主权项】：
1.一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船(1)、设置在非动力定位母船(1)上的A型架(2)与绞车收放缆滚轮(6)以及水下机器人(3)，A型架(2)上转动连接有滑轮(4)，水下机器人(3)连接着脐带缆(61)，脐带缆(61)绕过滑轮(4)与绞车收放缆滚轮(6)相连，其特征在于：所述非动力定位母船(1)上还设置有用于导向脐带缆(61)的定位件(5)；所述A型架(2)设置有连杆(21)，所述滑轮(4)包括滑动部(42)与转动部(41)，所述滑动部(42)为环形并在连杆(21)上沿着连杆(21)方向滑动，连杆(21)上开设有条形槽(22)，滑动部(42)上突起有凸块(44)，所述转动部(41)通过轴承(43)转动连接在滑动部(42)的外圈处。
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