[实用新型]一种助力机械手的鳌钳夹具有效
| 申请号： | 201821306633.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208744862U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄治桦;罗金杰 | 申请（专利权）人： | 大科机械（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 张辉;赖小晶 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种助力机械手的鳌钳夹具，包括安装板、气缸、压紧块、第一抓爪、第二抓爪和若干驱动板。安装板固定安装在机械手悬臂的下方，气缸固定在安装板的底部且伸缩杆向下伸出，压紧块固定安装在伸缩杆末端。第一抓爪和第二抓爪分别转动安装在气缸的两侧并可相互分离或合拢，第一抓爪、第二抓爪和压紧块之间合围形成一个用于容纳工件的空间。第一抓爪和第二抓爪的上部分别通过驱动板与压紧板传动连接，第一抓爪和第二抓爪随所述伸缩杆的伸缩同步开合。本实用新型的有益之处在于：提供一种助力机械手的鳌钳夹具，运用连杆传动原理，加上压紧块的压紧作用，使得工件与三个面接触，从而更牢靠地抓住工件。 | ||
| 搜索关键词： | 抓爪 压紧块 夹具 助力机械手 气缸 本实用新型 安装板 驱动板 伸缩杆 安装板固定 机械手悬臂 伸缩杆末端 合拢 传动连接 连杆传动 同步开合 压紧作用 转动安装 合围 面接触 压紧板 伸缩 容纳 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种助力机械手的鳌钳夹具，其特征在于：包括安装板、气缸、压紧块、第一抓爪、第二抓爪和若干驱动板，所述的安装板固定安装在机械手悬臂的下方，所述的气缸固定在安装板的底部且伸缩杆向下伸出，所述的压紧块固定安装在伸缩杆末端，所述的第一抓爪和第二抓爪分别转动安装在气缸的两侧并可相互分离或合拢，第一抓爪、第二抓爪和压紧块之间合围形成一个用于容纳工件的空间，所述第一抓爪和第二抓爪的上部分别通过驱动板与压紧板传动连接，所述的第一抓爪和第二抓爪随所述伸缩杆的伸缩同步开合。
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