[实用新型]一种具有调温模块的试剂自动出入库装置

摘要

本实用新型公开了一种具有调温模块的试剂自动出入库装置，包括支架，所述支架内侧设有横杆，所述横杆内侧设有储藏柜，所述储藏柜两侧面均设有放置梁，所述储藏柜内部设有试管槽，所述试管槽底部设有缓冲块，所述缓冲块表面设有接触传感器，所述缓冲块内部设有二极管，所述缓冲块底部两侧均设有弹簧，所述缓冲块底部设有铁片，所述铁片底部设有电磁铁。本实用新型通过设有缓冲块，有利于增加试剂管的存放效果，启动电磁开关，进而电磁铁外接电源工作，电磁铁产生磁力，吸动铁片带动缓冲块对弹簧进行挤压，环圈增加试剂管的稳定性，缓冲块避免试剂管底端与缓冲块产生的冲击力度较大，增加试剂管的存放效果。

主权项

1.一种具有调温模块的试剂自动出入库装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内侧设有横杆（2），所述横杆（2）内侧设有储藏柜（3），所述储藏柜（3）两侧面均设有放置梁（4），所述储藏柜（3）内部设有试管槽（5），所述试管槽（5）底部设有缓冲块（6），所述缓冲块（6）表面设有接触传感器（7），所述缓冲块（6）内部设有二极管（8），所述缓冲块（6）底部两侧均设有弹簧（9），所述缓冲块（6）底部设有铁片（10），所述铁片（10）底部设有电磁铁（11），所述支架（1）顶面设有直杆（12），所述直杆（12）外侧设有架板（13），所述架板（13）两侧均设有第一气缸（14），所述架板（13）表面设有第一限位板（15），所述第一限位板（15）一侧设有第二限位板（16），所述架板（13）外侧设有壳体（17），所述壳体（17）内部设有第一电机（18），所述第一电机（18）一侧设有转动齿轮（19），所述第二限位板（16）内部设有滑块（20），所述第一限位板（15）顶部和底部均设有滚轮（21），所述第一限位板（15）另一侧设有第二电机（22），所述第二电机（22）一侧设有第二气缸（23），所述第二气缸（23）一侧设有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）一侧设有V字钳（25），所述第二气缸（23）另一侧设有转环（26），所述支架（1）一侧设有传送带（27），所述传送带（27）表面设有放置孔（28），所述传送带（27）一侧设有激光扫描仪（29），所述传送带（27）另一侧设有打码机（30），所述打码机（30）一侧设有色彩传感器（31），所述色彩传感器（31）输出端设有AD转换器（32），所述AD转换器（32）输出端设有CPU（33），所述CPU（33）输入端设有电磁开关（34）,所述储藏柜（3）分别设置有各具备六个矩形阵列的试管槽（5）的整取单元（35），所述储藏柜（3）设置有放置整取单元（35）并与整取单元（35）形状相适配的取放槽（36），所述取放槽（36）底部设置有与外接电源电连接的电连接柱（37），所述整取单元（35）底部设置有供电连接柱（37）插入的安装槽（38），所述安装槽（38）的顶部设置有与电连接柱（37）相抵时为电磁铁及二极管供电的接触供电片（39），所述整取单元（35）相对水平面设置有连续田字形的调温通道（40），该调温通道（40）的对角处分别设置有延伸至整取单元（35）外侧壁的介质进口（41）及介质出口（42），所述储藏柜（3）分别与介质进口（41）及介质出口（42）对应且联通设置有介质进入通道（43）及介质流出通道（44），所述介质进入通道（43）用于衔接调温介质源，所述介质流出通道（44）用于衔接介质回收源，所述调温通道（40）内环绕设置有与接触供电片（39）电连接的环形电热丝（45）及监控调温通道（40）内介质温度的温度传感器（46），所述整取单元（35）位于介质进口（41）及介质出口（42）分别设置有对介质进口（41）及介质出口（42）通断控制并可升降的闸板（47），所述整取单元（35）设置有供闸板（47）升降的升降通道（48），所述闸板（47）上端设置有延伸至整取单元（35）外的手动操作端（49），所述整取单元（35）上端面固定设置有手持整取单元（35）的把手（50）。