[实用新型]一种AGV运输摩擦系数测显装置

摘要

一种AGV运输摩擦系数测显装置，包括前座系统、测显系统和AVG模拟系统等三部分。所述前压块设置在前座系统前端；所述中压块设置在前座系统中部；所述后压块设置在前座系统后部；所述连接梁穿过中压块和前压块与后压块连接；所述距离调节器和中部的连接梁连接；所述测显器安装在中压块上部，测显器前端与拉杆后端连接，所述拉杆全段与运输车体连接；所述数据采集接口设置在测显器后部，数据采集接口通过电缆与计算机连接；所述运输车体为一体式防AVG运输车框架结构；所述轮毅安装在运输车体上。本实用新型设备集成度高，可以实现对不同AGV运输路面摩擦系数的测显，此外，设备连接计算机可以实现对路面摩擦系数的实时采集与传输。

主权项

1.一种AGV运输摩擦系数测显装置，包括前座系统、测显系统和AVG模拟系统三部分；其特征在于：所述前座系统包括前压块(1‑1)、中压块(1‑2)、后压块(1‑3)、连接梁(1‑4)和距离调节器(1‑5)；所述前压块(1‑1)设置在前座系统前端；所述中压块(1‑2)设置在前座系统中部；所述后压块(1‑3)设置在前座系统后部；所述前压块(1‑1)、中压块(1‑2)、后压块(1‑3)均为一体式结构；所述连接梁(1‑4)穿过中压块(1‑2)和前压块(1‑1)与后压块(1‑3)连接；所述距离调节器(1‑5)和中部的连接梁(1‑4)连接；所述测显系统包括测显器(2‑1)、数据采集接口(2‑2)和拉杆(2‑3)；所述测显器(2‑1)安装在中压块(1‑2)上部，测显器(2‑1)前端与拉杆(2‑3)后端连接，所述拉杆(2‑3)全段与运输车体(3‑1)连接；所述数据采集接口(2‑2)设置在测显器(2‑1)后部，数据采集接口(2‑2)通过电缆与计算机连接；所述AVG模拟系统包括运输车体(3‑1)和轮毅(3‑2)；所述运输车体(3‑1)为一体式防AVG运输车框架结构；所述轮毅(3‑2)安装在运输车体(3‑1)上。