[实用新型]一种焊机自适应压轮机构

摘要

本实用新型公开了一种焊机自适应压轮机构，其特征在于：包括压轮、压轮支架、定位架、活动轴、弹簧、调节块、调节柱，其中压轮旋转定位于所述压轮支架的工作部；所述压轮支架与所述定位架铰接；所述调节块与所述定位架铰接；所述调节柱与所述调节块螺纹连接；所述活动轴一端与所述压轮支架的工作部铰接，其另一端依次贯穿所述调节块、调节柱；所述弹簧套设于所述活动轴上，其一端通过所述活动轴上的凸台限位，另一端与所述调节柱接触。本实用新型的有益效果包括：结构简单，压力可调，适用于薄壁板件的机器人焊接，且能自适应不同形状结构的薄板件，且适应在移动过程中轻微的拨动。

主权项

1.一种焊机自适应压轮机构，其特征在于：包括压轮(1)、压轮支架(2)、定位架(3)、活动轴(51)、弹簧(52)、调节块(53)、调节柱(54)，其中压轮(1)旋转定位于所述压轮支架(2)的工作部；所述压轮支架(2)与所述定位架(3)铰接；所述调节块(53)与所述定位架(3)铰接；所述调节柱(54)与所述调节块(53)螺纹连接；所述活动轴(51)一端与所述压轮支架(2)的工作部铰接，其另一端依次贯穿所述调节块(53)、调节柱(54)；所述弹簧(52)套设于所述活动轴(51)上，其一端通过所述活动轴(51)上的凸台限位，另一端与所述调节柱(54)接触。