[实用新型]一种用于骨科导航机器人的器械把持器有效
| 申请号： | 201821255772.X | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN209153975U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 石海龙;王德峰;潘杭;梅晓阳 | 申请（专利权）人： | 上海术凯机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/70 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于骨科导航机器人的器械把持器，所述器械把持器包括：第一套管，所述第一套管通过连接杆与所述骨科导航机器人的机械臂连接；第二套管，所述第二套管嵌插于所述第一套管中；第三套管，所述第三套管嵌插于所述第二套管中，所述第三套管上设置有用于置入导针的通道；其中，在向骨骼置入导针的过程中，所述第一套管不置入至皮肤内部，所述第二套管置入至皮肤内部且不置入至所述骨骼内部，所述第三套管置入至所述骨骼内部。本申请的把持器具有多层套管结构，给予医师稳固的进钉点、角度，有利于提高手术的安全性和稳定性，有利于降低穿孔率。 | ||
| 搜索关键词： | 套管 把持器 置入 导航机器人 骨科 骨骼 器械 导针 嵌插 多层套管结构 皮肤 穿孔率 机械臂 连接杆 申请 稳固 医师 | ||
【主权项】：
1.一种用于骨科导航机器人的器械把持器(100)，其特征在于，所述器械把持器(100)包括：第一套管(110)，所述第一套管(110)通过连接杆(200)与所述骨科导航机器人的机械臂(300)连接；第二套管(120)，所述第二套管(120)嵌插于所述第一套管(110)中；第三套管(130)，所述第三套管(130)嵌插于所述第二套管(120)中，所述第三套管(130)上设置有用于置入导针(400)的通道；其中，在向骨骼置入导针的过程中，所述第一套管(110)不置入至皮肤内部，所述第二套管(120)置入至皮肤内部且不置入至所述骨骼内部，所述第三套管(130)置入至所述骨骼内部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海术凯机器人有限公司，未经上海术凯机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821255772.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
