[实用新型]回转型卧式电芯端子全自动融合机

摘要

本实用新型提供了一种回转型卧式电芯端子全自动融合机，其包括上料机构、加工工位集成、移转工位模块及成品检验机构，通过上料机构将金属片卷材通过加工工位集成的裁料模块裁切成片状，配合移转工位模块的卧式回转行走机械手抓取料片，通过凸轮分割器带动机械手把料片运送到加工工位集成的各个加工模块，按工艺流程进行产品加工；并通过真空吸盘转接模块连接卧式回转行走机械手与直线行走输送机械手，实现回转行走加工线改变为直线行走加工线，以将所述极耳输送至成品检验机构；形成从上料到成品检验的卧式行走式全自动生产加工极耳的自动化设备，解决传统的动力极耳生产采用单工艺手动生产设备的技术问题，有效提高极耳生产效率及良率。

主权项

1.一种回转型卧式电芯端子全自动融合机，所述融合机用于自动化生产锂离子聚合物电池产品的极耳，所述极耳由胶片及金属片热熔复合制成；其特征在于，所述融合机包括安装基础以及设于所述安装基础上的上料机构、加工工位集成、移转工位模块以及成品检验机构，其中：所述加工工位集成，与所述上料机构的出料端连接，所述加工工位集成包括若干依序加工的模块，所述模块至少包括裁料模块、送胶模块、压合模块、热熔模块及精确裁切模块；所述移转工位模块，包括对应所述加工工位集成的模块设置的若干机械手，所述机械手包括卧式回转行走机械手及直线行走输送机械手；其中，所述卧式回转行走机械手设于所述加工工位集成的进料端，令所述卧式回转行走机械手的一端集中与凸轮分割器连接，所述卧式回转行走机械手受所述凸轮分割器驱动控制从所述加工工位集成的上一个模块取料并回转送料至下一个模块；所述直线行走输送机械手设于所述加工工位集成的出料端，所述直线行走输送机械手的一端通过真空吸盘转接模块从所述卧式回转行走机械手转接取料，另一端通过检验机构手从所述加工工位集成的最后一个模块取料并送料至所述成品检验机构。